WeldingVision是什么

WeldingVision是一个开源的焊接视觉库，用于焊缝检测、跟踪和质量评估。它是由英国谢菲尔德大学机器人学实验室开发的，支持多种焊接方式和焊缝形状的检测，包括MIG、TIG、电弧焊等。WeldingVision的主要功能包括：

1. 焊缝检测：通过图像处理和机器视觉算法，自动检测焊缝的位置和形状，并输出相应的坐标和形状信息。

2. 焊缝跟踪：基于先前检测到的焊缝信息，实时跟踪焊缝的位置和形状，并输出相应的坐标和形状信息。

3. 质量评估：通过对焊接过程中的图像进行分析，评估焊接质量，并输出相应的质量评估指标。

WeldingVision的开源代码和技术文档都可以在GitHub上获取。它是一款功能强大的焊接视觉库，可以为焊接机器人、自动化焊接线等焊接设备提供可靠的图像处理和机器视觉能力。