def spiral_search(center, radius, step): x, y = center yield x, y for r in range(1, radius + step, step): for i, (dx, dy) in enumerate(((1, 0), (0, 1), (-1, 0), (0, -1))): for j in range(r - (i % 2)): x += dx y += dy yield x, y # 定义建筑物遮蔽区域提取函数 def extract_building_shadow(image, dsm, ground_spacing, radius): shadow_mask = np.zeros_like(image, dtype=np.bool) for i in range(0, image.shape[0], ground_spacing): for j in range(0, image.shape[1], ground_spacing): if not np.any(shadow_mask[i, j]): center = (i, j) ground_height = dsm[i, j] for x, y in spiral_search(center, radius, ground_spacing): if x < 0 or x >= image.shape[0] or y < 0 or y >= image.shape[1]: continue if np.any(shadow_mask[x, y:]): continue height = dsm[x, y] if height > ground_height: shadow_mask[x, y] = True elif height == ground_height: if np.linalg.norm(np.array([x, y]) - np.array(center)) < \ np.linalg.norm(np.array([i, j]) - np.array(center)): shadow_mask[x, y] = True return shadow_mask这段代码是什么意思

这段代码是一个建筑物遮蔽区域提取的函数，其功能是根据遮挡高度判断建筑物遮蔽区域。具体来说，该函数输入为一幅遥感图像和一个数字表面模型（DSM），以及一个地面分辨率和一个搜索半径。函数的输出是一个布尔类型的遮蔽掩膜，其中为 True 的像素表示该处为建筑物遮蔽区域，为 False 的像素表示该处不是建筑物遮蔽区域。该函数的实现过程是：首先，以给定的地面分辨率为步长，对图像进行网格化，然后在每个网格的中心点上进行遮蔽区域判断。接着，以每个中心点为起点，按照螺旋线的方式向外搜索，并计算每个搜索点的高度。如果某个搜索点的高度大于该点所在中心点的高度，则将该搜索点标记为遮蔽区域。如果某个搜索点的高度等于该点所在中心点的高度，则比较该点到中心点的距离和该中心点到原始中心点的距离的大小，如果前者小于后者，则将该搜索点标记为遮蔽区域。最后，返回遮蔽掩膜。

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def spiral_search(center, radius, step): x, y = center yield x, y for r in range(1, radius + step, step): for i, (dx, dy) in enumerate(((1, 0), (0, 1), (-1, 0), (0, -1))): for j in range(r - (i % 2)): x += dx y += dy yield x, y这段代码是什么意思

这段代码是一个生成器函数，用于在给定中心点周围生成一系列坐标点。它实现了一种螺旋搜索算法，该算法将半径内的每个像素点遍历一遍。该算法从中心点开始，并沿着水平、竖直、水平、竖直的方向顺序移动。然后，它沿着螺旋路径向外扩散，每次移动一个步长。在每个步骤中，生成器函数先返回当前坐标点（即yield x, y），然后计算下一个坐标点并继续迭代，直到达到指定的半径。最终，该函数将返回一系列坐标点，这些点组成了从给定中心点开始的螺旋路径。

def extract_building_shadow(image, dsm, ground_spacing, radius): shadow_mask = np.zeros_like(image, dtype=np.bool) for i in range(0, image.shape[0], ground_spacing): for j in range(0, image.shape[1], ground_spacing): if not np.any(shadow_mask[i, j]): center = (i, j) ground_height = dsm[i, j] for x, y in spiral_search(center, radius, ground_spacing): if x < 0 or x >= image.shape[0] or y < 0 or y >= image.shape[1]: continue if np.any(shadow_mask[x, y:]): continue height = dsm[x, y] if height > ground_height: shadow_mask[x, y] = True elif height == ground_height: if np.linalg.norm(np.array([x, y]) - np.array(center)) < \ np.linalg.norm(np.array([i, j]) - np.array(center)): shadow_mask[x, y] = True cv2.imwrite(output_path, shadow_mask.astype(np.uint8) * 255) return shadow_mask image = cv2.imread('C:\yingxiang\DJI_20230322140516_0026_V.JPG') dsm_path = 'C:/sanwei/jianmo/Productions/Production_2/Production_2_DSM_part_2_2.tif' dsm_dataset = gdal.Open(dsm_path) output_path = 'C:\yingxiang\mask.png'这段代码为什么运行后不能将掩膜结果保存

这可能是由于在保存 PNG 文件之前，尝试在代码中访问 `output_path` 变量，而此时该变量尚未定义。您可以将 `output_path` 变量的定义移动到函数之前，以确保在访问变量之前它已经存在。例如：

output_path = 'C:\yingxiang\mask.png'
def extract_building_shadow(image, dsm, ground_spacing, radius):
    shadow_mask = np.zeros_like(image, dtype=np.bool)
    for i in range(0, image.shape[0], ground_spacing):
        for j in range(0, image.shape[1], ground_spacing):
            if not np.any(shadow_mask[i, j]):
                center = (i, j)
                ground_height = dsm[i, j]
                for x, y in spiral_search(center, radius, ground_spacing):
                    if x < 0 or x >= image.shape[0] or y < 0 or y >= image.shape[1]:
                        continue
                    if np.any(shadow_mask[x, y:]):
                        continue
                    height = dsm[x, y]
                    if height > ground_height:
                        shadow_mask[x, y] = True
                    elif height == ground_height:
                        if np.linalg.norm(np.array([x, y]) - np.array(center)) < \
                                np.linalg.norm(np.array([i, j]) - np.array(center)):
                            shadow_mask[x, y] = True
    cv2.imwrite(output_path, shadow_mask.astype(np.uint8) * 255)
    return shadow_mask

image = cv2.imread('C:\yingxiang\DJI_20230322140516_0026_V.JPG')
dsm_path = 'C:/sanwei/jianmo/Productions/Production_2/Production_2_DSM_part_2_2.tif'
dsm_dataset = gdal.Open(dsm_path)

# 调用函数
extract_building_shadow(image, dsm_dataset.ReadAsArray(), 10, 10)

请注意，此代码还将 `dsm` 数据集转换为数组，并将其传递给函数。