激光雷达matlab

激光雷达Matlab程序是一种用于处理激光雷达数据的Matlab程序。该程序包括调频非线性校正等功能。

此外，还可以使用Matlab来生成对象级轨迹列表，并使用轨迹级融合方案进一步融合雷达和激光雷达的测量值。可以使用扩展对象跟踪器处理雷达测量值，并使用联合概率数据关联（JPDA）跟踪器处理激光雷达测量值。然后，使用轨道级融合方案将这些轨道进行融合。

需要注意的是，当目标远离激光雷达传感器时，由于探测器的信噪比降低和传感器的分辨率有限，测量的准确性会降低。因此，在测量中会存在较高的不确定性，从而降低轨道的精度。但是，激光雷达传感器在点云中提供足够的测量值，以生成“缩小”边界框。激光雷达跟踪算法的测量模型中建模的收缩效应允许跟踪器保持具有正确尺寸的轨迹。因此，在某些情况下，激光雷达的测量值可以比雷达更准确，允许融合估计值比雷达估计值更准确。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [激光雷达matlab程序](https://download.csdn.net/download/nanj/22031178)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [Matlab之雷达和激光雷达数据跟踪级融合（附源码）](https://blog.csdn.net/weixin_45770896/article/details/127465720)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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