OPENCV C++ 透视变换，输出坐标映射查找表，一个LUT 代码范例

在OpenCV的C++中，透视变换（Perspective Transform）是一种图像处理技术，用于将一个图像从一种几何投影变换到另一种。当你需要对图像中的矩形区域进行等比例缩放、拉伸或者旋转时，透视变换非常有用。透视变换通常涉及到四个关键点，也称为“源”点和它们对应的“目标”点，用来定义变换矩阵。

创建一个查找表（Look-up Table，LUT），在这个场景下，通常是用来存储映射后的像素颜色值。这里我们假设你想保存源点到目标点的变换结果，以便于快速查询。以下是基本的代码范例：

#include <opencv2/opencv.hpp>

// 假设src_points是4x2数组，存放源图像中的四个角点
cv::Point2f src_points[4];
// 目标图像的对应角点
cv::Point2f dst_points[4];

// 创建透视变换矩阵
cv::Mat perspectiveTransform = cv::getPerspectiveTransform(src_points, dst_points);

// 定义lut大小，比如500x500表示一个500*500的小图，每个像素代表原图的一个像素
int lutSize = 500;
cv::Mat lut(lutSize, lutSize, CV_8UC3); // 使用uchar3作为颜色分量

for (int x = 0; x < lutSize; ++x) {
    for (int y = 0; y < lutSize; ++y) {
        float srcX = (float)x / lutSize * (src_points[0].x - src_points[2].x) + src_points[2].x;
        float srcY = (float)y / lutSize * (src_points[3].y - src_points[1].y) + src_points[1].y;

        // 应用透视变换到源坐标
        cv::Point2f transformedPoint = cv::perspectiveTransform(cv::Mat(1, 1, CV_32FC2, {srcX, srcY}), perspectiveTransform);

        // 将transformedPoint转换回图像索引并获取颜色
        int targetX = cvRound(transformedPoint.x);
        int targetY = cvRound(transformedPoint.y);
        cv::Vec3b color = img.at<cv::Vec3b>(targetY, targetX); // 假设img是输入图像

        // 将颜色值存入lut
        lut.at<cv::Vec3b>(y, x) = color;
    }
}

// 现在lut是一个映射表，可以用于查找源点坐标映射到的目标像素颜色