gen_rectangle2 (CubeRegion, Row15, Column15, Phi7, Length16, Length26) dilation_rectangle1 (CubeRegion, RegionDilation1, 5, 15) smallest_rectangle2 (RegionDilation1, Row13, Column10, Phi6, Length13, Length23) tuple_deg (Phi6, Deg)
时间: 2024-04-13 09:27:00 浏览: 141
这段代码使用了Halcon的几个函数来进行矩形区域的生成和处理。首先,使用`gen_rectangle2`函数生成一个矩形区域,并将结果保存在`CubeRegion`中。函数的参数包括矩形的中心点坐标 `Row15` 和 `Column15`,矩形的旋转角度 `Phi7`,以及两个边长 `Length16` 和 `Length26`。
接下来,使用`dilation_rectangle1`函数对`CubeRegion`进行矩形形态学膨胀操作,生成一个膨胀后的区域,并将结果保存在`RegionDilation1`中。膨胀操作使用了膨胀半径为5和膨胀次数为15。
然后,使用`smallest_rectangle2`函数对膨胀后的区域`RegionDilation1`进行最小外接矩形的计算,得到新的矩形区域,并将结果保存在`Row13`, `Column10`, `Phi6`, `Length13`, `Length23`中。这些变量分别表示新矩形区域的中心点坐标、旋转角度和两个边长。
最后,使用`tuple_deg`函数将弧度值`Phi6`转换为角度值,并将结果保存在变量`Deg`中。
相关问题
halcon smallest_rectangle2 (CubeRegion, Row15, Column15, Phi7, Length16, Length26)
Halcon中的smallest_rectangle2函数用于计算包围给定区域的最小矩形。它的语法如下:
smallest_rectangle2 (Region, Row, Column, Phi, Length1, Length2)
在你提供的示例中,smallest_rectangle2函数被用来计算包围给定的立方体区域CubeRegion的最小矩形。其中,Region参数表示输入的区域,Row和Column表示最小矩形的中心位置的行和列坐标,Phi表示最小矩形的旋转角度,Length1和Length2表示最小矩形的两个边的长度。
请注意,这是Halcon库中的函数,不是我作为CSDN开发的AI ChatGPT的功能。如果你需要更具体的代码或帮助,请参考Halcon库的官方文档或使用手册。
fill_up (SelectedRegions17, CubeRegion) union1 (CubeRegion, CubeRegion) smallest_rectangle2 (CubeRegion, Row15, Column15, Phi7, Length16, Length26) if (Length26>Width/2-350) opening_rectangle1 (CubeRegion, CubeRegion, 20, 1) smallest_rectangle2 (CubeRegion, Row15, Column15, Phi7, Length16, Length26) endif smallest_rectangle1 (CubeRegion, CubeRegionRow1, CubeRegionColumn1, CubeRegionRow2, CubeRegionColumn2) right_col:=CubeRegionColumn2-CubeRegionColumn1 area_center (CubeRegion, CubeRegionArea, NULL, NULL)
这段代码执行了一系列的图像处理操作。首先,使用`fill_up`函数将`SelectedRegions17`中的区域填充到`CubeRegion`中,并将结果存储在`CubeRegion`中。
接着,使用`union1`函数将`CubeRegion`与自身进行合并操作,即将`CubeRegion`中的所有区域合并成一个整体的区域对象。
然后,使用`smallest_rectangle2`函数计算`CubeRegion`的最小外接矩形,并将其左上角坐标、旋转角度、长和宽存储在`Row15`、`Column15`、`Phi7`、`Length16`和`Length26`中。
接下来,使用条件语句(if语句)检查条件`Length26 > Width/2-350`是否成立。若成立,则执行以下操作:使用`opening_rectangle1`函数对`CubeRegion`进行开运算,使用矩形结构元素,窗口大小为20x1,将结果覆盖存储在`CubeRegion`中;然后再次使用`smallest_rectangle2`函数计算更新后的`CubeRegion`的最小外接矩形。
接着,使用`smallest_rectangle1`函数计算更新后的`CubeRegion`的最小外接矩形,并将其左上角坐标、右下角坐标分别存储在`CubeRegionRow1`、`CubeRegionColumn1`、`CubeRegionRow2`和`CubeRegionColumn2`中。
最后,使用`area_center`函数计算`CubeRegion`的面积,并将结果存储在`CubeRegionArea`中。整个代码段的目的可能是对区域进行填充、合并、形状分析和计算区域的面积。
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