geo 地理查询(geo_bounding_box、geo_distance、geo_shape)
时间: 2023-12-09 08:00:55 浏览: 28
geo 地理查询是一种在 Elasticsearch 中用于查询地理位置数据的功能。其中包括三种常用的地理查询类型:geo_bounding_box(矩形查询)、geo_distance(距离查询)和geo_shape(形状查询)。
1. geo_bounding_box:矩形查询,允许我们通过指定左下角和右上角的坐标来查询位于矩形内的地理位置。这种查询常用于对一个特定区域内的地理点进行筛选。使用时,我们需要指定地理字段和矩形的坐标范围,Elasticsearch会返回在矩形范围内的地理点。
2. geo_distance:距离查询,用于计算地理点与给定地理坐标之间的距离。这种查询常用于按距离排序或者筛选附近的地理点。我们需要指定地理字段、中心点坐标和距离范围,Elasticsearch会返回在距离范围内的地理点。
3. geo_shape:形状查询,用于查询符合指定形状要求的地理对象。这种查询常用于查询位于多边形、圆形等特定形状内的地理位置。我们需要指定地理字段和形状类型及其坐标信息,Elasticsearch会返回在指定形状内的地理点。
这三种地理查询可以结合其他查询条件(如文本查询、时间范围查询等)来进行复合查询,以满足不同的查询需求。通过利用地理查询,我们可以快速、准确地检索出对应查询条件的地理位置数据,为地理数据分析和地理信息提供了有力支持。
相关问题
get_oriented_bounding_box
根据代码的上下文来看,pcd很有可能是一个点云对象,具体是哪个库中的点云对象需要看上下文。在这个点云对象中,有一个方法get_oriented_bounding_box(),它可以返回这个点云对象的有向包围盒(Oriented Bounding Box),即能够最小限度地包含整个点云的矩形盒子,且盒子的边与坐标轴不一定平行。这个方法返回的是一个包含有向包围盒信息的对象,这个对象应该有一些属性和方法,例如可以修改盒子的颜色的color属性。
axis_aligned_bounding_box的位姿
axis_aligned_bounding_box的位姿表示边界框在全局坐标系中的位置和姿态。一般来说,位姿可以用一个4*4的变换矩阵(也称为齐次变换矩阵)表示,该矩阵可以将边界框从局部坐标系变换到全局坐标系。具体来说,该矩阵的前三行前三列表示旋转部分,第四列表示平移部分,最后一行为(0,0,0,1)。如果你想获取axis_aligned_bounding_box的位姿,可以使用bounding_box.transform属性来获取变换矩阵,然后从中解析出平移和旋转信息。