sys = control.TransferFunction(num, den) ^^^^^^^ NameError: name 'control' is not defined

这个错误是因为在代码中使用了未定义的变量control。可能是因为在代码中没有导入control模块。你需要在代码中导入control模块，例如：

import control
sys = control.TransferFunction(num, den)

这样就可以使用control模块中的TransferFunction函数了。

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class ResNet50(models.resnet.ResNet): ^^^^^^ NameError: name 'models' is not defined. Did you mean: 'model'?

这个错误提示表明在使用 `models.resnet.ResNet` 时出现了 `NameError`，即“名称错误”，提示找不到 `models`。这通常是由于未正确导入 torchvision.models 库导致的。

您可以通过在脚本开头添加以下导入语句来解决该错误：

import torchvision.models as models

这个库包含了许多预定义的深度学习模型，包括 ResNet50。通过导入 `models`，您可以使用其中的 ResNet50 类来实例化 ResNet50 模型。

model = AgglomerativeClustering(n_clusters=3) ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ NameError: name 'AgglomerativeClustering' is not defined

这个错误提示意味着你的程序中没有导入 AgglomerativeClustering 模块。AgglomerativeClustering 是层次聚类算法的一种实现，可以用于将数据划分为预定义的簇数。如果你想使用这个模块，需要先导入它。可以使用以下代码导入：

from sklearn.cluster import AgglomerativeClustering

导入后，你就可以使用 AgglomerativeClustering 模块来创建一个层次聚类的模型，并且指定聚类数为3了。