arduino循迹小车怎么加快转向

Arduino循迹小车想要加快转向速度，可以考虑以下几个因素和策略：

1. **电机性能**：选择转速更快、扭矩更大的电机，这样能够提供更大的动力，使得车辆在转向时更迅速。

2. **PID控制**：优化PID（比例积分微分）控制器参数，尤其是在PWM（脉冲宽度调制）信号发送给电机驱动部分时，调整好P（比例）、I（积分）、D（微分）的比例，可以让转向响应更灵敏。

3. **轮子设计**：如果可能，可以采用独立转向的轮组，比如前驱或全驱形式，这样能更快地改变单侧轮子的方向，提高整体的转向灵活性。

4. **硬件布局**：减少机械阻力和摩擦，比如使用光滑的接触面、减小连接部件的间隙等，有助于提升转向响应。

5. **程序算法**：改进路径跟踪算法，例如使用更快的滤波算法或更快的寻迹响应时间，可以帮助车辆更快地响应转弯指令。