const rs2_intrinsics *" 类型的实参与 "const rs2_intrinsics *" 类型的形参不兼容

这个错误通常是由于实参和形参类型不匹配引起的。在这个错误中，实参的类型是"const rs2_intrinsics *"，而形参的类型是"const rs2_intrinsics *"。这意味着实参和形参的类型不完全相同，可能存在一些差异。你需要检查你的代码，确保你在调用函数时传递的参数类型与函数声明中的参数类型完全匹配。另外，你也需要确保你的代码中已经包含了所有必要的头文件，以便正确地识别类型。