stm32hal库spi从机

STM32 HAL库（硬件抽象层库）提供了一套易于使用的API，用于配置和控制STM32微控制器的各种外设，包括SPI（串行外设接口）。SPI是一种同步串行通信接口标准，常用于微控制器与各种外围设备（如传感器、存储器、显示器等）之间的通信。

在SPI通信中，通常有一个主设备（Master）和一个或多个从设备（Slave）。主设备负责发起通信并生成时钟信号，而从设备则响应主设备的请求。以下是使用STM32 HAL库配置SPI从设备的步骤：

### 1. 初始化SPI外设
首先，需要初始化SPI外设，并将其配置为从设备模式。

SPI_HandleTypeDef hspi;

void SPI_Init(void) {
    hspi.Instance = SPIx; // 替换为实际的SPI外设
    hspi.Init.Mode = SPI_MODE_SLAVE; // 设置为从设备模式
    hspi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; // 全双工模式
    hspi.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; // 数据大小为8位
    hspi.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; // 时钟极性
    hspi.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; // 时钟相位
    hspi.Init.NSS = SPI_NSS_HARD_INPUT; // 硬件NSS管理
    hspi.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2; // 波特率预分频
    hspi.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; // 数据传输顺序
    hspi.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE; // 禁止TI模式
    hspi.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; // 禁止CRC计算
    hspi.Init.CRCPolynomial = 10; // CRC多项式

    if (HAL_SPI_Init(&hspi) != HAL_OK) {
        // 初始化错误处理
        Error_Handler();
    }
}

### 2. 处理SPI中断
在从设备模式下，SPI通信通常通过中断来处理接收和发送数据。

void SPI_IRQHandler(void) {
    HAL_SPI_IRQHandler(&hspi);
}

void HAL_SPI_TxRxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi) {
    // 数据传输完成后的回调函数
    // 可以在这里处理接收到的数据
}

### 3. 启动SPI通信
在主设备发起通信时，从设备需要准备好接收和发送数据。

uint8_t txData[] = {0xAA, 0xBB, 0xCC};
uint8_t rxData[3];

void SPI_Start(void) {
    if (HAL_SPI_TransmitReceive_IT(&hspi, txData, rxData, 3) != HAL_OK) {
        // 通信错误处理
        Error_Handler();
    }
}

### 4. 主循环中处理数据
在主循环中，可以根据需要处理接收到的数据。

int main(void) {
    HAL_Init();
    SPI_Init();
    // 其他初始化代码

    while (1) {
        // 主循环代码
        // 可以在这里检查接收到的数据并进行处理
    }
}

通过以上步骤，可以使用STM32 HAL库配置和控制SPI从设备。具体的实现可能会根据不同的应用场景和硬件配置有所不同。