轨迹发生器 matlab,GPS和INS组合导航程序，其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、松组合方式进行仿真

轨迹发生器是一种用于生成运动物体轨迹的程序。在GPS和INS组合导航中，轨迹发生器的作用是根据GPS和INS传感器提供的数据，计算并生成运动物体的位置、速度和加速度等参数，从而得到物体的轨迹。

在Matlab中，轨迹发生器可以通过编写相应的程序实现。通常，轨迹发生器需要进行模型建立和KALMAN滤波等操作，以提高轨迹的精度和可靠性。在使用GPS和INS数据进行轨迹生成时，需要特别注意测量误差、噪声等因素的影响，以保证轨迹的准确性。

松组合是一种常用的GPS和INS组合导航方式，它可以通过将GPS和INS的测量结果进行加权平均，从而得到更加准确和可靠的位置和速度信息。在轨迹发生器中，松组合方式可以用于对GPS和INS数据进行融合和处理，以生成物体的轨迹。

综上所述，轨迹发生器在GPS和INS组合导航中具有重要的作用，可以通过Matlab等程序实现，并结合KALMAN滤波、模型建立和松组合等方法，提高轨迹的精度和可靠性。