pip install kitti2bag
时间: 2023-12-03 22:16:18 浏览: 74
pip install kitti2bag 是一个 Python 包,它可以将KITTI数据集转换为ROS数据包(ROS bag)。KITTI数据集是一个广泛使用的计算机视觉数据集,其中包含了各种传感器(如激光雷达、相机)采集的数据,以及包括车辆位姿、路标等在内的标注信息。而ROS(Robot Operating System)是一个用于机器人开发的开源框架,ROS数据包是ROS中的一种数据格式,可以方便地存储、传输和处理机器人相关的数据。使用kitti2bag包,可以将KITTI数据集转换为ROS数据包,方便地在ROS中进行机器人相关的开发和研究。
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