java 计算 wgs84坐标系 A点到 B、C两点组成的线段垂直距离

计算 WGS84 坐标系 A 点到 B、C 两点组成的线段垂直距离可以采用以下步骤：

1. 根据 A、B、C 三个点的经纬度坐标，计算出它们在地球上的三维坐标。

2. 将 A、B、C 三个点构成的线段所在的平面与地球表面相切，得到一个圆锥体。

3. 计算 A 点到圆锥体的距离，即为所求的垂直距离。

具体的计算方法可以参考以下步骤：

1. 计算 A、B、C 三个点在地球上的三维坐标。可以使用 WGS84 坐标系的公式进行计算：

X = (N + h) * cos(lat) * cos(lon)
Y = (N + h) * cos(lat) * sin(lon)
Z = (N * (1 - e^2) + h) * sin(lat)

其中，X、Y、Z 分别为点的三维坐标，h 为高度，lat 和 lon 分别为点的纬度和经度，e 为椭球体的离心率，N 为半径。

2. 计算出 A、B、C 三个点构成的线段所在平面的法向量。可以使用叉积的方法进行计算：

AB = (Xb - Xa, Yb - Ya, Zb - Za)
AC = (Xc - Xa, Yc - Ya, Zc - Za)
N = AB × AC

其中，AB 和 AC 分别为向量 AB 和向量 AC，× 表示向量的叉积，N 表示平面的法向量。

3. 将 A 点到圆锥体的距离投影到平面的法向量上，得到垂直距离。

d = |(A - O) · N| / |N|

其中，A 表示点 A 的坐标，O 表示圆锥体的顶点坐标，· 表示向量的点积，|·| 表示向量的模长，N 表示平面的法向量。