举个代码例子说明DDS和someIP的不同

由于DDS和someIP都是基于网络的通信框架，直接在代码层面比较两者可能需要特定库的支持，这里我们简单通过伪代码形式来区分它们的特点：

**DDS示例（假设使用了OpenSplice库）**:

// 创建一个DDS主题和publisher
auto topic = dds::topic::Topic<YourDataType>("your_topic");
auto publisher = dds::core::EntityFactory::get_instance().create_publisher();

// 发布数据
YourDataType data;
publisher->publish(topic, data);

// 订阅者接收数据
auto subscriber = create_subscriber();
subscriber->subscribe(topic);

在这个例子中，`YourDataType`是一个自定义的数据类型，`dls`代表DDS API。DDS提供了严格的QoS配置和消息管理。

**someIP示例（假设使用的是someIP库）**:

// 创建SomeIP服务端和客户端
auto server = SomeIP::Server("your_service_name");
auto client = SomeIP::Client("remote_service");

// 发送请求和接收响应
SomeIPMessage request = makeRequest(data);
server.send(request);
auto response = client.receive();

// 数据处理
if (response.isSuccess()) {
    YourDataType received_data = processResponse(response.data());
}

在这里，SomeIP更注重网络通信的基本交互，没有内置的主题管理和QoS设置，而是依赖应用程序自行管理。

请注意，这只是一个简化的例子，并非真实API的完整实现，实际代码可能需要处理更多细节，如错误处理、连接建立等。