IcePick_D: Error connecting to the target: (Error -151 @ 0x0) One of the FTDI driver functions used during the connect returned bad status or an error. The cause may be one or more of: no XDS100 is plugged in, invalid XDS100 serial number, blank XDS100 EEPROM, missing FTDI drivers, faulty USB cable. Use the xds100serial command-line utility in the 'common/uscif' folder to verify the XDS100 can be located. (Emulation package 9.11.0.00128)

这个错误提示表明IcePick_D（XDS100）无法连接到目标设备。可能的原因有：

1. 未插入XDS100设备：请确保你已经正确插入了XDS100调试器，并且与目标设备连接良好。

2. XDS100序列号无效：如果你在使用XDS100调试器时指定了序列号，请确保序列号是有效的。

3. XDS100 EEPROM为空白：XDS100调试器的EEPROM可能为空白，这可能会导致连接问题。你可以尝试使用xds100serial命令行工具来验证XDS100是否可以被检测到。

4. 缺少FTDI驱动程序：确保你已经正确安装了FTDI驱动程序。你可以尝试重新安装驱动程序来解决问题。

5. 故障的USB电缆：尝试更换USB电缆，有时候故障的USB电缆会导致连接问题。

请根据具体情况逐一排查这些可能的原因，并尝试解决问题。如果问题仍然存在，建议查阅相关文档、论坛或向技术支持寻求帮助。

相关问题

Error connecting to the target: (Error -151 @ 0x0) One of the FTDI driver functions used during the connect returned bad status or an error. The cause may be one or more of: no XDS100 is plugged in, invalid XDS100 serial number, blank XDS100 EEPROM, missing FTDI drivers, faulty USB cable. Use the xds100serial command-line utility in the 'common/uscif' folder to verify the XDS100 can be located. (Emulation package 9.11.0.00128)

C知道: 这个错误提示是连接目标时出现问题。可能的原因包括：未插入 XDS100、XDS100 序列号无效、XDS100 EEPROM 为空白、缺少 FTDI 驱动程序、USB 数据线有问题。你可以使用 'common/uscif' 文件夹中的 xds100serial 命令行工具来验证是否能找到 XDS100。(仿真包版本为 9.11.0.00128)

ICEPICK_C: Error connecting to the target: (Error -2131 @ 0x0) Unable to access device register. Reset the device, and retry the operation. If error persists, confirm configuration, power-cycle the board, and/or try more reliable JTAG settings (e.g. lower TCLK). (Emulation package 12.6.0.00029)

### ICEPICK_C 连接目标设备时出现错误的原因分析

当遇到 `ICEPICK_C` 设备连接目标硬件时发生 `Error -2131 Unable to access device register` 的情况，这通常意味着调试接口无法正常访问目标器件的寄存器。此类问题可能由多种因素引起：

- **电源循环与重置**：有时简单的操作如断电重启可以解决问题。尝试切断开发板电源并重新启动，或者按下复位按钮使处理器进入初始状态后再建立连接[^2]。

- **JTAG 设置优化**：如果默认配置下的通信不稳定，则考虑调整 JTAG 接口参数来提高可靠性。降低 TCK 频率是一个常见的做法，因为较低的速度有助于减少噪声干扰的影响[^1]。

- **确认硬件连线无误**：仔细检查所有物理连接是否牢固可靠，特别是对于采用外部仿真器的情况更要确保探针接触良好；另外也要验证所使用的适配器型号是否匹配当前项目需求[^3]。

- **解锁被保护的状态**：某些情况下MCU可能会处于一种锁定模式之下阻止外界读写其内部资源，在这种状态下即使其他方面都正确也无法完成正常的编程或调试流程。查阅具体芯片手册了解如何解除这类安全机制（比如通过特定命令序列），必要时可参照官方文档执行相应步骤以恢复正常工作方式。

- **更新固件版本**：确保正在使用的模拟包是最新的稳定发行版之一，旧版本可能存在已知缺陷影响兼容性和性能表现。前往制造商网站查询是否有针对该系列产品的最新驱动程序可供下载安装[^4]。

# 更新 IAR Embedded Workbench 中的 TI Emulation Package 到最新版本
cd C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 8.1\arm\drivers\ti-xds
.\ti_emupack_setup.exe /silent

### 调试建议

为了进一步排查上述措施未能解决的问题根源所在，还可以采取以下几种手段辅助诊断：

- 使用万用表测量供电电压是否稳定；
- 尝试更换不同类型的线缆测试是否存在信号衰减现象；
- 对比相同环境下其它同款单片机的表现差异找出特异性故障点；
- 启用更详细的日志记录功能获取更多关于失败时刻上下文的信息以便后续深入研究。