请用汇川plc编写一段红绿灯程序，要求使用st语言并对程序进行详细的解释说明。

好的，以下是一段红绿灯程序的编写范例，使用的是汇川PLC，ST语言：

//程序名称：红绿灯程序
//作者：AI
//时间：2021/11/01
//版本：1.0

//变量定义
VAR
    iCount : INT; //计数器，用于计时
    iRedTime : INT := 10; //红灯持续时间，单位秒
    iGreenTime : INT := 20; //绿灯持续时间，单位秒
    iYellowTime : INT := 3; //黄灯持续时间，单位秒
    bLight : BOOL; //控制灯的开关
    bRedLight : BOOL; //控制红灯的开关
    bGreenLight : BOOL; //控制绿灯的开关
    bYellowLight : BOOL; //控制黄灯的开关
END_VAR

//程序主体
IF iCount < iRedTime THEN //如果计时器小于红灯持续时间
    bRedLight := TRUE; //红灯亮
    bGreenLight := FALSE; //绿灯灭
    bYellowLight := FALSE; //黄灯灭
ELSIF iCount < iRedTime + iGreenTime THEN //如果计时器小于红灯持续时间+绿灯持续时间
    bRedLight := FALSE; //红灯灭
    bGreenLight := TRUE; //绿灯亮
    bYellowLight := FALSE; //黄灯灭
ELSIF iCount < iRedTime + iGreenTime + iYellowTime THEN //如果计时器小于红灯持续时间+绿灯持续时间+黄灯持续时间
    bRedLight := FALSE; //红灯灭
    bGreenLight := FALSE; //绿灯灭
    bYellowLight := TRUE; //黄灯亮
ELSE //否则，计时器清零
    iCount := 0;
END_IF

//计时器自增1
iCount := iCount + 1;

//控制灯的开关
bLight := bRedLight OR bGreenLight OR bYellowLight;

//程序尾部
END_PROGRAM

这段程序的功能是控制红绿灯的亮灭，其中红灯持续10秒，绿灯持续20秒，黄灯持续3秒，循环周期为红灯+绿灯+黄灯。程序的流程如下：

1. 定义变量，包括计数器、红灯持续时间、绿灯持续时间、黄灯持续时间以及各个灯的开关状态；
2. 根据计时器的值控制各个灯的开关状态，其中分别判断计时器的值是否小于红灯持续时间、红灯持续时间+绿灯持续时间、红灯持续时间+绿灯持续时间+黄灯持续时间；
3. 计时器自增1；
4. 控制灯的开关，即红灯、绿灯、黄灯中任意一个亮，则bLight为TRUE；
5. 程序结束。

需要注意的是，在实际的应用中，还需要考虑信号的输入和输出，以及各个灯的控制方式和接线方法。同时，在编写程序时，需要保证程序的可读性和可维护性，为程序添加注释，便于其他人阅读和理解程序。