Yolov5 deepsort opencv如何进行道路车辆行人检测追踪

要使用Yolov5 deepsort和OpenCV进行道路车辆行人检测追踪，您需要执行以下步骤：

1. 安装Yolov5 deepsort和OpenCV

您需要安装Yolov5 deepsort和OpenCV的Python库。您可以使用pip命令来安装它们：

pip install yolov5
pip install opencv-python
pip install opencv-contrib-python

2. 下载预训练模型

您需要下载预训练的Yolov5 deepsort模型。您可以从GitHub上的yolov5 deepsort项目中找到它们。您需要下载yolov5s.pt和deepsort.pt文件。

3. 加载模型

您需要使用PyTorch和Yolov5库加载预训练模型。您可以使用以下代码加载它们：

import torch
from models.experimental import attempt_load
from deep_sort import DeepSort

# 加载Yolov5模型
model = attempt_load('yolov5s.pt', map_location=torch.device('cpu'))

# 加载DeepSort模型
deepsort = DeepSort('deepsort.pt')

4. 执行目标检测和跟踪

您可以使用OpenCV库读取视频流或图像，并使用Yolov5 deepsort模型进行目标检测和跟踪。以下是一些示例代码：

import cv2
from deep_sort import nn_matching
from deep_sort.detection import Detection
from deep_sort.tracker import Tracker
from utils.draw import draw_boxes

# 初始化跟踪器
max_cosine_distance = 0.5
nn_budget = None
metric = nn_matching.NearestNeighborDistanceMetric("cosine", max_cosine_distance, nn_budget)
tracker = Tracker(metric)

# 打开视频流
video_capture = cv2.VideoCapture('video.mp4')

while True:
    # 读取视频帧
    ret, frame = video_capture.read()

    if ret:
        # 使用Yolov5模型进行目标检测
        results = model(frame)

        # 将检测结果转换为DeepSort的Detection对象
        detections = []
        for x1, y1, x2, y2, conf, cls_conf, cls_pred in results.xyxy[0]:
            bbox = (x1, y1, x2 - x1, y2 - y1)
            detections.append(Detection(bbox, conf, cls_pred))

        # 使用DeepSort模型进行目标跟踪
        tracker.predict()
        tracker.update(detections)

        # 在画面上绘制跟踪结果
        draw_boxes(frame, tracker.tracks)

        # 显示画面
        cv2.imshow('Video', frame)

        # 如果按下q键，则退出循环
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break

# 清理
video_capture.release()
cv2.destroyAllWindows()

这些步骤将帮助您使用Yolov5 deepsort和OpenCV进行道路车辆行人检测追踪。