arduino和树莓派串口通信
时间: 2023-10-24 22:10:06 浏览: 133
要实现Arduino和树莓派之间的串口通信,可以通过以下步骤进行:
1. 在Arduino上编写串口通信的代码,将需要传输的数据通过Serial.print()或Serial.write()函数发送到串口。
2. 在树莓派上使用Python等语言编写串口通信的代码,通过pyserial等库函数打开串口,读取Arduino发送的数据。
具体实现过程可以参考以下链接:
https://www.jianshu.com/p/7d9c5f8c3e6d
相关问题
树莓派与arduino通信
树莓派与Arduino通信可以通过串口实现,具体步骤如下:
1. 在树莓派上安装pyserial库,命令为:`sudo apt-get install python-serial`
2. 将Arduino通过USB线连接到树莓派上,并确定其串口号(比如/dev/ttyACM0)
3. 在树莓派上编写Python程序,通过pyserial库实现与Arduino的通信。例如:
```python
import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 打开串口,波特率为9600
while True:
data = ser.readline().decode().strip() # 读取串口数据
print(data) # 打印数据
```
4. 在Arduino上编写程序,通过Serial.print()将需要发送的数据发送到串口。例如:
```c++
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int sensorValue = analogRead(A0);
Serial.print("Sensor value: ");
Serial.println(sensorValue);
delay(1000);
}
```
这样,树莓派就可以通过串口读取Arduino发送的数据了。
树莓派串口通讯rs232
树莓派(Raspberry Pi)是一个小型、低功耗的单板计算机,常用于教育和DIY项目。要通过RS-232串口通信进行外部设备的连接,比如Arduino或其他串口设备,你需要以下几个步骤:
1. **硬件准备**:确保你的树莓派有一个RS-232/UART端口(通常标有GPIO 0~8中的TTL UART)。如果没有内置,可以使用USB转Serial适配器。
2. **安装驱动**:对于大多数现代Linux发行版(如Raspbian),预装的kernel已经支持大部分串口,无需额外安装。但如果需要其他驱动,如pl2303,可以访问Pi上电后的命令行运行`sudo raspi-config`,选择Interfacing Options > Serial - GPIO。
3. **配置串口速率**:通过终端(例如`picocom`或者`minicom`)设置串口参数,比如9600波特率、8位数据、无校验和1停止位(9600 8N1)。
4. **编写软件代码**:如果你想从Python中控制串口通信,可以使用`pyserial`库。首先导入模块,然后创建Serial对象并打开串口,发送和接收数据。
示例代码(Python):
```python
import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600) # 替换 '/dev/ttyAMA0' 为你实际的串口号
ser.write(b"Hello from Raspberry Pi!")
data = ser.read(10)
print(f"Received: {data.decode('utf-8')}")
ser.close()
```
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