写一个arduino连接以下模块的程序，有太阳能电池板/薄膜（简称：太阳能板）、充电模块、超 级电容模组、稳压输出模块（该电路可含在超级电容模组内）、语音播报模块、 电量检测模块

为了编写一个Arduino程序来控制这个系统，我们首先需要了解各个模块的功能和它们之间的交互。以下是基本的程序设计流程：

1. **硬件连接**:
- **太阳能板**: 将太阳能板的V+和GND分别连接到Arduino的3.3V和GND引脚。
- **充电模块**: 需要连接太阳能板的输出到充电模块的输入，并连接充电模块的输出到超级电容模组的输入。
- **超级电容模组**: 可能自带稳压输出和电量检测功能，按照说明文档连接至Arduino的相应引脚。
- **稳压输出模块**: 如果不在超级电容模组内部，也需要连接到Arduino的供电路径。
- **语音播报模块**: 通过I2C或SPI接口连接到Arduino，如果支持，也可以直接使用数字引脚的PWM信号控制其音量。
- **电量检测模块**: 连接到Arduino的模拟输入引脚，获取电压值。

2. **程序开始**:

   const int solarPin = A0; // 电量检测模块的连接引脚
   const int speakerPin = 9; // 语音播报模块的控制引脚
   int superCapChargeLevel = 0; // 超级电容的电量

   void setup() {
     // 初始化传感器和模块
     pinMode(solarPin, INPUT);
     pinMode(speakerPin, OUTPUT);
     // I2C或SPI配置（如果使用）
     // ...
   }

   void loop() {
     int solarVoltage = analogRead(solarPin);
     // 计算充电状态
     superCapChargeLevel = calculateSuperCapCharge(solarVoltage);

     // 根据电量水平控制语音播报
     if (superCapChargeLevel > MIN_CHARGE_LEVEL) {
       speakBatteryStatus();
     }

     // 稳定输出电压（如有必要）
     regulateOutputVoltage();

     delay(SECONDS_BETWEEN_READINGS);
   }

   void speakBatteryStatus() {
     // 根据超级电容的电量生成语音消息
     String message = "当前电量：" + superCapChargeLevel + "%";
     // 利用TTS库说话
     // ...
   }

   // ...其他必要的辅助函数...

3. **辅助函数**:
- `calculateSuperCapCharge`: 用于计算从太阳能板接收的电压转化为超级电容电量的函数。
- `regulateOutputVoltage`: 根据超级电容器的状态调节输出电压，保证负载稳定。

**相关问题**:
1. 如何调整语音播报模块的音量？
2. 如何在代码中实现太阳能板能量不足时的警报机制？
3. 检测到超级电容充满后，如何自动关闭充电模块？