stm32+rs485通讯协议代码详解

STM32是一系列由STMicroelectronics公司生产的32位微控制器。RS485是一种串行通信协议，用于在多个设备之间进行通信，通常用于远程数据采集、监控和控制领域。在STM32中使用RS485通信需要实现相应的通信协议。

以下是基于HAL库的STM32+RS485通讯协议代码详解：

1. 初始化串口

/*定义串口句柄*/
UART_HandleTypeDef huart2;

/*串口初始化*/
void MX_USART2_UART_Init(void)
{
    huart2.Instance = USART2;
    huart2.Init.BaudRate = 9600;
    huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

2. 定义RS485控制引脚

/*定义RS485控制引脚*/
#define RS485_DIR_GPIO_Port GPIOA
#define RS485_DIR_Pin GPIO_PIN_12

/*RS485控制引脚设置为输出*/
HAL_GPIO_WritePin(RS485_DIR_GPIO_Port, RS485_DIR_Pin, GPIO_PIN_RESET);
GPIO_InitStruct.Pin = RS485_DIR_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(RS485_DIR_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

3. RS485发送数据

/*RS485发送数据*/
void RS485_SendData(uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
    /*设置为发送模式*/
    HAL_GPIO_WritePin(RS485_DIR_GPIO_Port, RS485_DIR_Pin, GPIO_PIN_SET);
    /*发送数据*/
    HAL_UART_Transmit(&huart2, pData, Size, 1000);
    /*等待发送完成*/
    HAL_UART_Transmit(&huart2, NULL, 0, 1000);
    /*设置为接收模式*/
    HAL_GPIO_WritePin(RS485_DIR_GPIO_Port, RS485_DIR_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}

4. RS485接收数据

/*定义接收缓冲区*/
uint8_t RxBuffer[256];

/*定义接收状态*/
typedef enum
{
    RX_IDLE = 0,
    RX_BUSY,
}RX_STATUS;

/*定义接收状态*/
RX_STATUS RxState = RX_IDLE;

/*RS485接收数据*/
void RS485_ReceiveData(void)
{
    /*接收数据*/
    uint8_t data;
    if(HAL_UART_Receive(&huart2, &data, 1, 10) == HAL_OK)
    {
        /*设置为接收模式*/
        HAL_GPIO_WritePin(RS485_DIR_GPIO_Port, RS485_DIR_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        /*保存数据到接收缓冲区*/
        RxBuffer[RxIndex++] = data;
        /*接收数据完成*/
        if(RxIndex >= RxSize)
        {
            RxState = RX_IDLE;
        }
    }
}

5. 实现RS485通信协议

根据实际应用需要，可以设计不同的通信协议，在此只提供一种简单的实现。

/*定义协议帧结构体*/
typedef struct
{
    uint8_t Addr;   /*地址*/
    uint8_t Func;   /*功能码*/
    uint8_t Data[256];  /*数据*/
    uint16_t Size;  /*数据长度*/
    uint16_t Crc;   /*校验码*/
}PROTOCOL_FRAME;

/*定义地址*/
#define ADDR_MASTER 0x01
#define ADDR_SLAVE  0x02

/*定义功能码*/
#define FUNC_READ   0x03
#define FUNC_WRITE  0x06

/*发送读取数据请求*/
void SendReadRequest(uint8_t Addr, uint16_t RegAddr, uint16_t RegNum)
{
    PROTOCOL_FRAME frame;
    /*设置协议帧*/
    frame.Addr = Addr;
    frame.Func = FUNC_READ;
    frame.Data[0] = RegAddr >> 8;
    frame.Data[1] = RegAddr & 0xff;
    frame.Data[2] = RegNum >> 8;
    frame.Data[3] = RegNum & 0xff;
    frame.Size = 4;
    /*发送数据*/
    RS485_SendData((uint8_t*)&frame, frame.Size+2);
}

/*解析接收到的数据*/
void ParseRxData(void)
{
    PROTOCOL_FRAME *frame = (PROTOCOL_FRAME*)RxBuffer;
    /*判断是否为读取数据响应*/
    if(frame->Addr == ADDR_SLAVE && frame->Func == FUNC_READ && frame->Size == RxSize-6)
    {
        /*校验数据*/
        uint16_t crc = CRC16_Modbus(RxBuffer, RxSize-2);
        if(crc == (frame->Crc>>8)|(frame->Crc<<8))
        {
            /*处理数据*/
            uint16_t *pData = (uint16_t*)frame->Data;
            for(int i=0; i<frame->Size/2; i++)
            {
                printf("RegAddr: %d, RegValue: %d\n", i, pData[i]);
            }
        }
    }
}

以上是基于HAL库的STM32+RS485通讯协议代码详解，实现了RS485的发送和接收，并设计了简单的通信协议。由于应用场景不同，具体实现可能会有所不同，需要根据实际情况进行调整和优化。