matlab控制小车直线行驶

要控制小车直线行驶，你需要使用电机和轮子控制小车的方向和速度。下面是一个简单的 MATLAB 代码示例，演示如何控制小车以一定的速度直线行驶：

% 创建一个arduino对象
a = arduino();

% 设置引脚
leftMotorPin = 'D3';
rightMotorPin = 'D5';

% 设置电机
leftMotor = motor(a, leftMotorPin);
rightMotor = motor(a, rightMotorPin);

% 设置小车速度
speed = 0.5; % 0-1之间的值，表示小车的速度

% 控制小车直线行驶
start(leftMotor, speed);
start(rightMotor, speed);

% 等待一段时间后停止小车
pause(5); % 停止5秒
stop(leftMotor);
stop(rightMotor);

% 清理引脚
clear leftMotor rightMotor;

在上面的代码中，我们创建了一个 `arduino` 对象，然后使用 `motor` 函数来控制小车的两个电机。我们设置了两个引脚，一个用于控制左电机，一个用于控制右电机。我们使用 `start` 函数来启动电机，设定小车速度，然后让小车直线行驶。在一段时间后，我们使用 `pause` 函数暂停小车，然后使用 `stop` 函数停止电机，最后清理引脚。

请注意，上面的代码仅适用于具有 `arduino` 控制器和电机的小车。如果你的小车使用其他控制器或电机，你需要调整上面的代码以适合你的特定硬件。