SqlSession [org.apache.ibatis.session.defaults.DefaultSqlSession@5209b429] was not registered for

这个错误一般是因为你的 MyBatis 配置文件中没有注册 SqlSession 类型。请检查你的 `mybatis-config.xml` 文件中是否包含以下配置：

<configuration>
  <typeAliases>
    <typeAlias type="org.apache.ibatis.session.SqlSession" alias="SqlSession"/>
  </typeAliases>
  ...
</configuration>

如果没有，请添加这段配置并重新运行你的程序。如果你已经有了这个配置，那么可能是因为你的代码中使用了错误的别名或类名。请检查你的代码中 SqlSession 的引用是否正确。