(一)u-boot启动过程--详细版的完全分析

U-boot是一个开放源代码的引导加载程序，它是嵌入式Linux系统中非常重要的一部分。它主要负责完成硬件初始化、文件系统加载、内核启动、DTB传递等工作。下面是U-boot启动过程的详细分析：

1. 通电启动

当开关通电时，处理器会执行引导ROM中的启动代码。

2. 初始化寄存器

在进入U-boot之前，系统所有的寄存器都是未初始化的。U-boot要负责初始化CPU的所有寄存器，以确保所有设备都能正常工作。

3. 读取U-boot

U-boot位于NOR或NAND闪存器中。为了读取U-boot，首先必须确定闪存器的类型和接口。当读取闪存器中的第一个块（一般是U-boot头）时，U-boot校验它的合法性，包括校验和、magic number、版本号等。如果校验失败，U-boot将停止执行。

4. 解压缩U-boot

如果U-boot被压缩了，那么需要用解压缩算法对其进行解压缩。在这个过程中，需要注意解压缩的起始地址和大小。

5. 设置环境变量

U-boot提供了一些环境变量，可以用来配置系统参数，例如：IP地址、MAC地址等。在这一步骤中，U-boot会将环境变量加载到DRAM中进行管理。同时，也可以通过TFTP、NFS等方式从外部存储设备中加载环境变量。

6. 初始化硬件

在U-boot启动过程中，需要对各种设备进行初始化。这些设备包括：串口、网络接口、SD卡、USB设备、SPI设备等。初始化完成后，U-boot才能正常使用这些设备。

7. 加载内核

U-boot负责加载内核到指定的内存地址。这个过程可以通过很多方式来完成：串口、SD卡、网络等。在加载内核之前，U-boot还会加载设备树文件（DTB）。

8. 启动内核

U-boot会将内核启动参数（包括设备树的地址）传递给内核，并通过软件跳转实现内核启动。此时，U-boot的使命就完成了，内核将接管系统的控制权。

总之，U-boot启动过程非常复杂，但是也非常重要。因为U-boot提供了系统启动所需的所有基础设施，从而保证了Linux系统的正常运行。