STM32 串口如何设置波特率

STM32单片机通过USART（通用同步异步接收发送器）模块配置串口波特率通常涉及以下几个步骤：

1. **选择合适的USART端口**：首先，确定你要使用的串口，如USART1、USART2、USART3等。

2. **配置USART寄存器**：
- **时钟预分频器（Prescaler）设置**：`USART_BaudRatePrescaler`枚举值决定了系统时钟频率与USART工作频率的比例。例如，如果系统时钟是72MHz，要得到9600bps的波特率，可以选择预分频系数为8（USART_BAUDRATEPRESCALER_8）。
- **数据位数（Data Bits）**：通过`USART_WordLength`设置字长，如7、8、9或11位。
- **停止位（Stop Bit）**：`USART_StopBits`枚举值设置，一般为1位，部分型号支持2位。
- **奇偶校验（Parity）**：`USART_Parity`用于设置奇偶校验，如无校验（USART_NO parity），有校验（USART_EVENPARITY）等。
- **是否启用校验（Hardware flow control）**：看需求，如不需要则设置为关闭。

3. **打开串口并初始化**：通过`HAL_UART_Init()`函数初始化特定的USART实例，并开启它。

// 假设我们使用USART1
HAL_USART_Init(&huart1);
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 9600; // 设置波特率为9600bps
// ... 其他配置选项
HAL_UART_MspInit(&huart1); // 初始化硬件资源
HAL_UART_Start(&huart1); // 启动串口通信

4. **启动定时器计算波特率**：如果你需要动态调整波特率，可以使用外部时钟源来精确控制发送和接收操作。

注意：配置前务必检查STM32的数据手册，因为不同的系列和版本可能会有些许差异。此外，记得处理可能出现的错误状态。