列举三种面向智能驾驶场景的图像识别子任务，并简述任务内容、特点及在自动驾驶中的应用

1.交通标志识别
任务内容：利用图像识别技术，自动识别并分类交通标志，如停车标志、限速标志、禁止标志等。
特点：需要识别出不同形状、颜色、文字、数字等多方面信息，同时还需要考虑光照、角度等因素对图片的影响。
应用：在自动驾驶中，通过识别交通标志，可以帮助自动驾驶车辆做出相应的操作，如降低速度、停车等。

2.行人识别
任务内容：利用图像识别技术，自动识别和跟踪行人的位置和动态，以及分析行人的行为。
特点：需要识别行人的身体特征、姿态、走路方式等多方面信息，同时还需要考虑人群密集、遮挡等因素对识别的影响。
应用：在自动驾驶中，通过识别行人，可以避免车辆与行人的碰撞，提高行车安全性。

3.车辆识别
任务内容：利用图像识别技术，自动识别和跟踪其他车辆的位置、速度、方向等信息，以及识别车辆的类型和品牌。
特点：需要识别车辆的形状、颜色、车牌、车灯等多方面信息，同时还需要考虑车辆密集、遮挡等因素对识别的影响。
应用：在自动驾驶中，通过识别其他车辆，可以避免车辆与其他车辆的碰撞，提高行车安全性，同时还可以进行车流量统计和路况分析等。