使用STM32F103C8T6嵌入式MCU、0.96寸OLED屏幕和7键导航键盘，实现一个具有二级菜单的人机交互界面的代码

以下是一个基本的代码框架，可以根据具体需求进行修改：

#include "stm32f10x.h"
#include "oled.h" // OLED屏幕库
#include "key.h" // 导航键盘库

// 定义菜单项
typedef struct {
    char* title; // 菜单标题
    void (*function)(void); // 菜单项对应的函数指针
} MenuItem;

// 一级菜单
MenuItem mainMenu[] = {
    {"Submenu 1", submenu1},
    {"Submenu 2", submenu2},
    {"Submenu 3", submenu3},
    {"Exit", exitMenu}
};

// 二级菜单
MenuItem submenu1Menu[] = {
    {"Option 1", option1},
    {"Option 2", option2},
    {"Back", back}
};

MenuItem submenu2Menu[] = {
    {"Option 1", option1},
    {"Option 2", option2},
    {"Back", back}
};

MenuItem submenu3Menu[] = {
    {"Option 1", option1},
    {"Option 2", option2},
    {"Back", back}
};

// 当前菜单
MenuItem* currentMenu = mainMenu;
int currentMenuItem = 0;

// 显示菜单
void showMenu() {
    OLED_Clear();
    OLED_ShowString(0, 0, currentMenu[currentMenuItem].title);
    for (int i = 1; i < 5; i++) {
        OLED_ShowString(0, i * 16, currentMenu[currentMenuItem + i].title);
    }
}

// 处理导航键盘输入
void handleKey(uint8_t key) {
    switch (key) {
        case KEY_UP:
            if (currentMenuItem > 0) {
                currentMenuItem--;
                showMenu();
            }
            break;
        case KEY_DOWN:
            if (currentMenuItem < sizeof(currentMenu) / sizeof(MenuItem) - 5) {
                currentMenuItem++;
                showMenu();
            }
            break;
        case KEY_LEFT:
            if (currentMenu != mainMenu) {
                currentMenu = mainMenu;
                currentMenuItem = 0;
                showMenu();
            }
            break;
        case KEY_RIGHT:
            if (currentMenu[currentMenuItem].function != NULL) {
                currentMenu[currentMenuItem].function();
            }
            break;
    }
}

// 主函数
int main(void) {
    // 初始化OLED屏幕和导航键盘
    OLED_Init();
    KEY_Init();

    // 显示主菜单
    showMenu();

    while (1) {
        // 处理导航键盘输入
        uint8_t key = KEY_Scan();
        if (key != KEY_NONE) {
            handleKey(key);
        }
    }
}

// 二级菜单函数
void submenu1() {
    currentMenu = submenu1Menu;
    currentMenuItem = 0;
    showMenu();
}

void submenu2() {
    currentMenu = submenu2Menu;
    currentMenuItem = 0;
    showMenu();
}

void submenu3() {
    currentMenu = submenu3Menu;
    currentMenuItem = 0;
    showMenu();
}

// 选项函数
void option1() {
    // TODO: 实现选项1的功能
}

void option2() {
    // TODO: 实现选项2的功能
}

// 返回函数
void back() {
    currentMenu = mainMenu;
    currentMenuItem = 0;
    showMenu();
}

// 退出函数
void exitMenu() {
    // TODO: 实现退出菜单的功能
}

在这个代码框架中，我们定义了一些菜单项，包括一级菜单和二级菜单，每个菜单项都有一个标题和对应的函数指针。我们还定义了一个当前菜单和当前菜单项的变量，用于记录用户当前所在的菜单和所选的菜单项。在主函数中，我们初始化了OLED屏幕和导航键盘，并显示了主菜单。在处理导航键盘输入时，我们根据用户的输入进行相应的操作，包括上下左右移动菜单、进入子菜单、执行选项、返回上级菜单和退出菜单。具体的菜单项函数可以根据需要自行实现。