写一份yuv osd代码

对于YUV OSD，我们需要将OSD图形合成到YUV图像上。以下是一份基本的YUV OSD代码：

void draw_osd(unsigned char *yuv_ptr, int yuv_width, int yuv_height, unsigned char *osd_ptr, int osd_width, int osd_height, int osd_pos_x, int osd_pos_y) {

    // 计算OSD在YUV中的位置
    int y_pos = osd_pos_y;
    int uv_pos = (osd_pos_y / 2) * yuv_width + (osd_pos_x / 2) * 2;

    // 将OSD图形合成到YUV图像上
    for (int i = 0; i < osd_height; i++) {
        for (int j = 0; j < osd_width; j++) {
            yuv_ptr[y_pos * yuv_width + osd_pos_x + j] = osd_ptr[i * osd_width + j];
            if (i % 2 == 0 && j % 2 == 0) {
                yuv_ptr[(yuv_height + y_pos / 2) * yuv_width + uv_pos + j] = 128;
                yuv_ptr[(yuv_height + y_pos / 2 + 1) * yuv_width + uv_pos + j] = 128;
                yuv_ptr[(yuv_height + y_pos / 2) * yuv_width + uv_pos + j + 1] = 128;
                yuv_ptr[(yuv_height + y_pos / 2 + 1) * yuv_width + uv_pos + j + 1] = 128;
            }
        }
        y_pos++;
        uv_pos += osd_width % 2 == 0 ? osd_width : osd_width + 1;
    }
}

该函数需要传入以下参数：

- yuv_ptr: YUV图像的指针
- yuv_width: YUV图像的宽度
- yuv_height: YUV图像的高度
- osd_ptr: OSD图形的指针
- osd_width: OSD图形的宽度
- osd_height: OSD图形的高度
- osd_pos_x: OSD图形在YUV中的x坐标
- osd_pos_y: OSD图形在YUV中的y坐标

该代码的实现基于以下假设：

- YUV图像的排列顺序为YUV420
- OSD图形的排列顺序为RGBA
- OSD图形中的透明像素值为0

在代码中，我们首先计算出OSD在YUV中的位置，然后逐像素地将OSD图形合成到YUV图像上。对于每个像素，我们将OSD图形的亮度值写入Y分量中，将色度值写入U和V分量中。值得注意的是，由于YUV420的色度分量的水平和垂直采样率为1/4，因此我们需要将每个色度像素的值设置为128。最后，我们更新y_pos和uv_pos以指向下一行和下一列。