__asm__ __volatile__("yield" ::: "memory") 与task_yield有什么区别？

`__asm__ __volatile__("yield" ::: "memory")` 是一个内嵌汇编语句，它可以在执行时强制让 CPU 进行一次上下文切换（Context Switch），并将 CPU 时间让给其他任务。这种方法可以确保某个任务不会长时间占用 CPU 时间，从而提高系统的响应速度。但是，这种方法是硬件级别的，需要依赖 CPU 提供的指令支持，且不同的 CPU 架构可能有不同的实现方式。

而 `task_yield` 则是一个软件级别的上下文切换方法，它是由操作系统内核提供的接口函数。通过调用 `task_yield` 函数，当前任务可以主动放弃 CPU 时间，将 CPU 时间让给其他任务。这种方法不需要依赖硬件支持，但是需要在操作系统内核中实现，并且需要一定的时间开销。

因此，`__asm__ __volatile__("yield" ::: "memory")` 和 `task_yield` 的区别在于实现方式不同，前者是硬件级别的，后者是软件级别的。同时，它们的适用场景也有所不同，前者更适合实时性要求高、需要快速响应的应用场景，后者则更适合一般的多任务操作系统。