pymodbus数据_pymodbus：从Modbus设备发出读取字符串和多种类型的数据

可以使用pymodbus库来从Modbus设备发出读取字符串和多种类型的数据。

首先，需要创建一个ModbusClient对象来连接到设备：

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient

client = ModbusTcpClient('192.168.1.1')
client.connect()

然后，可以使用client对象的read_holding_registers()方法来读取数据。该方法的第一个参数是寄存器的地址，第二个参数是要读取的寄存器数量。

对于字符串数据，需要将读取到的寄存器值转换为字符，并使用strip()方法删除末尾的空格。例如，要读取从地址100开始的10个寄存器并将其解释为字符串，可以使用以下代码：

result = client.read_holding_registers(100, 10)
data = ''.join([chr(x) for x in result.registers]).strip()

对于其他类型的数据，可以使用pymodbus库中的其他方法来解析读取到的寄存器值。例如，要读取一个32位整数，可以使用以下代码：

result = client.read_holding_registers(200, 2)
value = ((result.registers[0] << 16) + result.registers[1])

这将读取从地址200开始的2个寄存器，并将它们解释为一个32位整数。

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要使用Python编程制作一个传输Modbus数据的DTU设备系统运行程序，您需要使用一些Python库和模块来实现。以下是一个简单的示例代码：

import serial  # 用于串口通信
from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient  # 用于Modbus通信
import time  # 用于延迟

# 设置串口参数
ser = serial.Serial(
    port='/dev/ttyUSB0',  # 串口号
    baudrate=9600,  # 波特率
    bytesize=8,  # 数据位
    parity='N',  # 奇偶校验
    stopbits=1  # 停止位
)

# 设置Modbus参数
modbus_client = ModbusClient(
    method='rtu',  # Modbus RTU通信协议
    port='/dev/ttyUSB0',  # 串口号
    baudrate=9600,  # 波特率
    timeout=1  # 超时时间
)

# 连接Modbus设备
modbus_client.connect()

# 循环读取数据并传输
while True:
    # 读取Modbus数据
    modbus_data = modbus_client.read_holding_registers(
        address=0,  # 寄存器地址
        count=2,  # 寄存器数量
        unit=1  # 设备ID
    )

    # 将Modbus数据转换为字符串
    modbus_data_str = ''.join([chr(b) for b in modbus_data.registers])

    # 发送数据到DTU设备
    ser.write(modbus_data_str.encode())

    # 延迟1秒钟
    time.sleep(1)

在此示例中，我们使用了serial库和ModbusSerialClient模块来实现串口通信和Modbus通信。我们设置了串口和Modbus参数，并使用connect()方法连接到Modbus设备。然后，我们在循环中读取Modbus数据，将其转换为字符串，并使用串口将其传输到DTU设备。最后，我们延迟1秒钟，以便下一次读取数据。您可以根据需要修改此代码以实现特定的DTU设备传输需求。

pymodbus ASCII例子

Pymodbus是一个Python库，用于与Modbus通信协议进行交互，它支持多种Modbus协议版本，包括ASCII、RTU和TCP。在ASCII模式下，数据是以ASCII字符形式传输的，每条消息都包含地址、功能码和响应数据。

例如，发送一个简单的读取线圈请求（Read Coil）的ASCII格式可能会像这样：

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient

client = ModbusSerialClient(method='ascii', port='COM1')  # 假设串口设备名为COM1
client.connect()

# 发送请求的地址（寄存器编号）
address = 0x0001  # 对应1号寄存器
request = f"03{address:02X}\r\n"  # 按照Modbus ASCII规范格式化，功能码03对应Read Coil

response = client.read_coils(address=address)  # 发送请求并接收响应

client.close()

在这个例子中，`03`是ASCII表示的二进制功能码（0b00000011，对应Modbus的读取线圈），`0001`是寄存器地址，`\r\n`是换行符用于分割命令和数据。接收到的`response`会是一个布尔值列表，表示每个地址对应的线圈状态。