RC-522 IC卡

### STM32 驱动 RC522 模块读取 IC 卡

#### 接口连接
RC522 是一种基于 ISO/IEC 14443A 的 RFID 模块，通常采用 SPI 或 I²C 进行通讯。当使用 STM32 控制器时，推荐使用 SPI 方式来实现更快速稳定的通信[^3]。

对于硬件连接部分，SPI 总线需要配置如下信号线：

| RC522 Pin | 功能 | 对应 STM32 GPIO |
|--|------------|----------------|
| SDA (MOSI)| 主机输出 | PA7 |
| SCK | 时钟输入 | PA5 |
| MOSI | 数据输入 | PA6 |
| MISO | 数据输出 | PA4 |
| NSS | 片选控制 | PB0 |

注意，在实际应用中可能根据具体开发板的不同而有所变化，请参照具体的电路图或手册确认引脚定义。

#### 初始化设置
初始化过程中需完成对 SPI 外设的参数设定以及向 MFRC522 发送指令以进入正常工作状态。以下是简化版初始化流程的一部分代码片段:

void mfrc522_Init(void){
    // 设置 SPI 参数...
    
    // 向 RC522 写入命令使能天线电压发生器
    PcdWriteRegister(TxModeReg, 0x8D);
}

上述 `PcdWriteRegister` 函数用于向指定寄存器地址写入特定值从而改变设备行为；这里通过修改 TxModeReg 寄存器使得内部振荡器启动并激活射频场[^1]。

#### 基本操作函数
为了方便后续调用，建议封装一些常用的操作接口，比如发送接收数据包、防冲突机制处理等。下面是一个简单的例子展示了如何利用这些辅助功能获取卡片序列号（UID）：

uint8_t* pcd_Request(uint8_t req_mode,uint8_t *uid_value){
    uint8_t status;
    uint8_t uid_length;

    // 构建请求帧结构体
    ucComMF522Buf[0]=req_mode;
  
    // 调用底层传输函数执行命令并与标签交互
    status=PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&uid_length);

    if(status==MI_OK && uid_length>=5){return &ucComMF522Buf;}
    else{return NULL;} 
}

此段代码实现了发起寻卡请求的功能，并返回所找到的第一个有效 UID 地址指针。如果未检测到任何响应，则返回空指针表示失败[^2]。

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