/************************************************************************** º¯Êý¹¦ÄÜ£ºµç»úµÄÕý·´×ª Èë¿Ú²ÎÊý£ºmode mode=0ʱΪÕýת mode=1ʱ·´×ª ·µ»Ø Öµ£ºÎÞ **************************************************************************/ void moto(int mode) { if(mode==1) //·´×ª { PWMA_IN1=7200;PWMA_IN2=5000; PWMB_IN1=7200;PWMB_IN2=5000; } if(mode==0) //Õý´« { PWMA_IN2=7200;PWMA_IN1=5000; PWMB_IN2=7200;PWMB_IN1=5000; } }
时间: 2023-07-24 09:14:33 浏览: 58
这是一个用于控制电机转动的函数。根据传入的参数mode的值,函数将执行不同的操作。当mode为1时,表示进行正转操作,函数会将PWMA_IN1、PWMA_IN2、PWMB_IN1、PWMB_IN2设置为特定的值。当mode为0时,表示进行反转操作,函数会将PWMA_IN1、PWMA_IN2、PWMB_IN1、PWMB_IN2设置为另一组特定的值。函数没有返回值。
相关问题
/**********/在c语言中什么意思
在C语言中,`/**********/`并没有特殊的意义。这看起来像是一个注释的样式,但实际上在C语言中,注释是以`/*`开始,并以`*/`结束的。所以,如果你看到`/**********/`,它可能就是一个不完整或者错误的注释。
例如,以下的代码是正确的注释使用方法:
```c
/* 这是一个注释 */
```
而以下的代码是错误的:
```c
/**********/ 这是一个注释 // 这是另一个注释
```
在这个例子中,`/**********/`并没有起到任何作用,只有`/* 这是一个注释 */`是有效的注释。
/** @defgroup */
/** @defgroup 是Doxygen文档生成工具中的一个指令,用于创建一个模块组。模块组是一种将相关的模块组织在一起的方式,可以方便地对这些模块进行管理和查看。
模块组可以包含多个模块,每个模块都有自己的文档和功能。通过使用/** @defgroup 指令,可以为每个模块创建一个独立的文档页面,并将它们组织在一个模块组中。
使用/** @defgroup 指令的格式如下:
/**
* @defgroup group_name group_title
* @{
* // 模块内容
* @}
*/
其中,group_name是模块组的名称,group_title是模块组的标题。在@{和@}之间的部分是模块组的具体内容,可以包含多个模块。
通过使用/** @addtogroup 指令,可以将一个模块添加到已存在的模块组中。例如:
/**
* @addtogroup group_name
* @{
* // 模块内容
* @}
*/
这样,就可以将一个新的模块添加到已存在的模块组中。