stm32f103C8T6单片机数码管显示动态数字程序怎么写

STM32F103C8T6单片机通过I/O口控制7段数码管动态显示数字，一般需要以下步骤：

1. **初始化**:
- 配置GPIO作为输出，驱动数码管的COM端口（例如PB0-PB7对应7段数码管的第一位到第七位）。
- 设置GPIO模式为推挽输出。

2. **数码管数据结构**:
- 创建一个数组存储每个数位的状态，通常用二进制表示每一位（0代表空位，1代表发光）。

3. **动态显示函数**:
- 定义一个函数，接收十进制数作为输入，将其转换为对应的7位BCD码（Binary Coded Decimal）形式。
- 使用循环将BCD码的每一位显示在数码管上，逐位更新数码管状态。

4. **定时器控制**:
- 如果需要不断更新显示，可以利用 STM32 的定时器（如 TIM2 或 TIM3）周期性地调用显示函数，比如每秒更新一次。

5. **代码示例** (伪代码):

void displayNumber(uint8_t num) {
    static uint8_t bcd[8] = {0}; // 存储BCD码的数组

    // 将十进制转BCD码
    bcd[0] = num / 100;        // 千位
    bcd[1] = (num % 100) / 10;  // 百位
    bcd[2] = num % 10;          // 十位
    bcd[3] = (bcd[1] * 2 + bcd[2]) % 10;  // 个位

    // 更新数码管状态
    updateDigit(bcd[3], 3);   // 显示个位
    updateDigit(bcd[2], 2);
    updateDigit(bcd[1], 1);
    updateDigit(bcd[0], 0);   // 显示千位
}

// 更新特定数位的数码管状态
void updateDigit(uint8_t bit, uint8_t digit_index) {
    GPIOA->ODR &= ~(1 << digit_index); // 空位输出低电平
    GPIOA->ODR |= bit << digit_index; // 发光位输出高电平
}