stm32f103zet6超声波测距，按距离使蜂鸣器响起

STM32F103ZET6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，常用于各种嵌入式系统中。要利用它实现超声波测距并控制蜂鸣器响应不同距离，你需要完成以下几个步骤：

1. **硬件连接**:
- 将超声波传感器（如HC-SR04）的触发（Trig）线连接到STM32的GPIO输入，Echo线连接到另一个GPIO输入。
- 连接蜂鸣器到GPIO输出。

2. **软件配置**:
- 配置GPIO，设置输入输出模式，例如将触发和回声信号输入设为输入，蜂鸣器输出设为推挽输出。
- 设置定时器，通常使用TIM2定时器的PWM模式，用来测量超声波往返的时间。

3. **超声波测距算法**:
- 当触发信号发送后，接收回声脉冲，计算发送时间和收到时间差的一半，得到超声波传播的距离。
- 根据公式（距离 = （声音速度 / 2）* 时间差），计算实际距离。

4. **蜂鸣器控制**:
- 根据计算出的距离判断是否达到某个阈值，如果小于预设的距离，启动蜂鸣器发声；超出范围则停止或降低音量。

5. **主循环**:
- 持续读取超声波传感器的数据，并根据结果调整蜂鸣器的状态。

// 示例代码片段
void setup() {
    // GPIO初始化
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9; // 设定超声波和蜂鸣器对应的GPIO
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_Mode_IPU; // 输入上拉
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = ...; // 定义计时器时钟预分频
    HAL_TIM_Base_Init(&htim2); // 初始化定时器
}

void loop() {
    uint16_t distance = MeasureDistance();
    if (distance <= threshold) {
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10); // 蜂鸣器响起
    } else {
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10);
    }
}