温度控制系统matlab仿真代码
时间: 2023-11-13 18:54:25 浏览: 67
以下是一个简单的温度控制系统的MATLAB仿真代码,其中包括了PID控制器和传感器噪声模型:
```matlab
% 温度控制系统MATLAB仿真代码
clear all;
close all;
% 系统参数
T0 = 25; % 初始温度
T_set = 50; % 设定温度
Kp = 1; % 比例系数
Ki = 0.1; % 积分系数
Kd = 0.01; % 微分系数
Ts = 0.1; % 采样时间
Tf = 100; % 仿真时间
% PID控制器初始化
e = 0;
e_sum = 0;
e_diff = 0;
u = 0;
% 传感器噪声模型初始化
sigma = 0.5; % 噪声标准差
% 系统模拟
for t=0:Ts:Tf
% 计算误差
e_prev = e;
e = T_set - T0;
e_sum = e_sum + e;
e_diff = e - e_prev;
% 计算控制量
u = Kp*e + Ki*Ts*e_sum + Kd*e_diff/Ts;
% 添加噪声
u = u + sigma*randn();
% 更新温度
T0 = T0 + u*Ts;
% 绘图
plot(t,T0,'ro');
hold on;
plot([t-Ts,t],[T0-u*Ts,T0],'b-');
plot([0,Tf],[T_set,T_set],'k--');
xlabel('Time (s)');
ylabel('Temperature (C)');
legend('Temperature','Control Signal','Setpoint');
drawnow;
end
```