S32K144 DMA UART空闲中断接收 例程

S32K144是恩智浦（NXP）推出的一款32位汽车级微控制器（MCU），广泛应用于汽车和工业控制等领域。DMA（直接内存访问）是一种允许硬件子系统直接读写系统内存的技术，而无需CPU的介入，这可以大大提高数据传输的效率。UART（通用异步收发传输器）是一种常用的串行通信接口。

在S32K144中使用DMA进行UART空闲中断接收的例程，主要涉及到以下几个步骤：

1. 初始化UART模块，配置波特率、数据位、停止位和校验位等参数，确保UART通信正常工作。
2. 初始化DMA模块，设置传输数据的源地址、目标地址和传输大小等参数。源地址通常是UART接收缓冲区的地址，目标地址可以是用户自定义的RAM缓冲区地址。
3. 配置DMA触发源为UART空闲中断，当UART接收到数据并保持空闲状态一段时间后，触发DMA传输。
4. 配置DMA传输模式，根据需求选择合适的传输方向（从UART到内存）和传输类型（循环或单次传输）。
5. 开启DMA通道，并使能UART空闲中断。
6. 在DMA中断服务程序中添加适当的处理逻辑，比如处理接收到的数据，以及在数据处理完毕后重新启动DMA接收等。

下面是一个简化的代码示例框架，用于说明如何实现上述功能：

#include "S32K144.h"

// UART初始化函数
void UART_Init(void) {
    // 这里填写初始化UART的代码，配置波特率等相关参数
}

// DMA初始化函数
void DMA_Init(void) {
    // 这里填写初始化DMA的代码，配置源地址、目标地址和传输大小等参数
}

// UART空闲中断处理函数
void UART1_RX_IDLE_ISR(void) {
    // 这里填写处理接收到的数据的代码
    // 处理完毕后，可以停止当前DMA传输并重新启动新的DMA传输
}

int main(void) {
    UART_Init(); // 初始化UART
    DMA_Init();  // 初始化DMA

    // 配置UART空闲中断，使能DMA接收

    // 主循环
    while(1) {
        // 用户代码
    }
}

// 假设的DMA中断服务程序
void DMA채널中断服务程序(void) {
    // 中断处理代码，这里需要根据实际的DMA通道和中断向量填写
}

注意：上述代码仅提供一个框架性的示例，实际编写时需要根据S32K144的具体寄存器配置和中断向量表来编写详细的初始化和中断处理函数。