如何通过AT指令控制HC-05蓝牙模块的工作模式，并进行角色切换以及波特率调整？请详细说明每一步的操作。

在使用HC-05蓝牙模块进行项目实战时，掌握其工作模式的控制以及角色切换和波特率调整是至关重要的。首先，你需要了解HC-05模块有两种工作模式：命令响应模式和自动连接模式。为了切换模式，你需要通过外部引脚PIO11来进行操作。例如，如果你想进入命令响应模式，可以将PIO11引脚置为高电平。

参考资源链接：[HC05蓝牙模块AT指令集与工作模式详解](https://wenku.csdn.net/doc/2qnu15rnkm?spm=1055.2569.3001.10343)

当模块处于命令响应模式时，你可以通过串口发送AT指令来进行进一步的配置。例如，如果你想设置模块为自动连接模式，并且作为主设备等待从设备连接，你可以先将模块置于命令响应模式，然后发送'AT+ROLE=1'来设置为Master角色。

接下来，如果你想改变串口通信的波特率，可以发送'AT+UART='指令，后跟希望设置的波特率数值。例如，'AT+UART=9600,0,0'将会设置波特率为9600bps，无奇偶校验位，1个停止位。发送指令后，模块会返回'OK'表示设置成功，或'ERROR'表示失败。在设置过程中，如果需要检查当前的波特率设置，可以发送'AT+UART?'指令，模块会返回当前的设置。

当需要切换角色时，比如从Master角色变为Slave角色，你可以发送'AT+ROLE=0'指令。每次角色切换后，模块会自动重新搜索并连接到其他设备。

最后，当你完成配置后，如果需要将模块恢复到出厂设置，可以发送'AT+ORGL'指令，这将使模块返回到初始状态，包括所有蓝牙参数。

总之，通过AT指令对HC-05蓝牙模块进行工作模式的控制、角色切换和波特率调整是一个系统的流程。每个步骤都需要严格按照指令集进行操作，并检查模块返回的响应以确认操作成功。在学习和实践中，推荐详细阅读《HC05蓝牙模块AT指令集与工作模式详解》，这本书不仅提供了完整的指令集，还附有实际操作的详细步骤和示例，将帮助你更深入地理解HC-05模块的应用。

参考资源链接：[HC05蓝牙模块AT指令集与工作模式详解](https://wenku.csdn.net/doc/2qnu15rnkm?spm=1055.2569.3001.10343)