u16 zhankongbi=0; void Timer0_Init(void) //100微秒@12.000MHz { TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式 TMOD |= 0x01; //设置定时器模式 TL0 = 0x9C; //设置定时初始值 TH0 = 0xFF; //设置定时初始值 TF0 = 0; //清除TF0标志 TR0 = 1; //定时器0开始计时 ET0 = 1; //使能定时器0中断 EA=1; } void Timer0_Isr(void) interrupt 1 { TL0 = 0x9C; //设置定时初始值 TH0 = 0xFF; //设置定时初始值 temer0++; if(temer0<=zhankongbi){ P1=1; }else{ P1=0; // 10s 1.5 } if(temer0>=200) temer0=0;

时间: 2023-11-18 17:03:07 浏览: 32
这段代码是关于定时器0的初始化和中断处理函数的代码。在初始化函数Timer0_Init()中,首先设置了定时器模式为模式1,然后设置了定时器的初始值,TL0为0x9C,TH0为0xFF。接着清除了TF0标志位,并使能了定时器0中断和总中断。在中断处理函数Timer0_Isr()中,首先重新设置了定时器的初始值,然后每次进入中断都会对temer0进行递增操作。如果temer0小于等于zhankongbi的值,就将P1口置为高电平;否则将P1口置为低电平。最后,当temer0大于等于200时,将temer0重置为0。
相关问题

#include "driverlib.h" #define TIMER_PERIOD 8192 void Timer_A0_PWM_Init(void) { Timer_A_outputPWMParam htim = {0}; //P1.2复用输出 GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN2); //时钟源选为SMCLK = 1048576 HZ htim.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_ACLK; //分频系数设为32 32768HZ htim.clockSourceDivider = TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_1; //装载值设为8192 - 1 ,周期为0.25s htim.timerPeriod = TIMER_PERIOD - 1; //P1.2 对应 TA0.1 故设为TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1 定时器为0 htim.compareRegister = TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1; //选择复位置位模式 htim.compareOutputMode = TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET_SET; //设置占空比,为5% htim.dutyCycle = TIMER_PERIOD / 20 ; //P1.2 对应 TA0.1 为TIMER_A0_BASE Timer_A_outputPWM(TIMER_A0_BASE, &htim); } void Timer_A1_PWM_Init(void) { Timer_A_outputPWMParam htim = {0}; //P1.3复用输出 GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN3); //时钟源选为SMCLK = 1048576 HZ htim.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK; //分频系数设为32 32768HZ htim.clockSourceDivider = TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_32; //装载值设为8192 - 1 ,周期为0.25s htim.timerPeriod = TIMER_PERIOD - 1; //P1.3 对应 TA1.1 故设为TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1 定时器为1 htim.compareRegister = TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1; //选择复位置位模式 htim.compareOutputMode = TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET_SET; //设置占空比,为10% htim.dutyCycle = TIMER_PERIOD / 10 ; //P1.3 对应 TA1.1 为TIMER_A1_BASE Timer_A_outputPWM(TIMER_A1_BASE, &htim); }像这样写,把引脚P1.3改为P2.0

如果您想将引脚P1.3更改为P2.0,您需要进行以下更改: 在Timer_A1_PWM_Init函数中,将以下行: GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN3); 更改为: GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0); 这将更改引脚配置为P2.0,并且您可以使用Timer_A1来生成PWM信号。

void pwm_capture_timer_config(void) { /* TIMER2 configuration: input capture mode ------------------- the external signal is connected to TIMER2 CH0 pin (PB4) the rising edge is used as active edge the TIMER2 CH0CV is used to compute the frequency value ------------------------------------------------------------ */ timer_ic_parameter_struct timer_icinitpara; timer_parameter_struct timer_initpara; rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER0); timer_deinit(TIMER0); /* TIMER1 configuration */ timer_initpara.prescaler = 119; timer_initpara.alignedmode = TIMER_COUNTER_EDGE; timer_initpara.counterdirection = TIMER_COUNTER_UP; timer_initpara.period = 65535; timer_initpara.clockdivision = TIMER_CKDIV_DIV1; timer_initpara.repetitioncounter = 0; timer_init(TIMER0,&timer_initpara); /* TIMER1 configuration */ /* TIMER1 CH2 input capture configuration */ timer_icinitpara.icpolarity = TIMER_IC_POLARITY_FALLING; timer_icinitpara.icselection = TIMER_IC_SELECTION_DIRECTTI; timer_icinitpara.icprescaler = TIMER_IC_PSC_DIV1; timer_icinitpara.icfilter = 0x0; timer_input_capture_config(TIMER0,TIMER_CH_1,&timer_icinitpara); nvic_irq_enable(TIMER0_Channel_IRQn, 1, 1); timer_primary_output_config(TIMER0, ENABLE); /* auto-reload preload enable */ timer_auto_reload_shadow_enable(TIMER0); /* clear channel 0 interrupt bit */ timer_interrupt_flag_clear(TIMER0,TIMER_INT_FLAG_CH1); /* channel 0 interrupt enable */ timer_interrupt_enable(TIMER0,TIMER_INT_CH1); /* TIMER1 counter enable */ timer_enable(TIMER0); }

这是一个针对GD32F305芯片的定时器配置函数,主要是用于输入捕获模式。下面是代码的解释: 1. 开启TIMER0时钟 ``` rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER0); ``` 2. 复位TIMER0 ``` timer_deinit(TIMER0); ``` 3. 配置TIMER0的基本参数,包括计数器方向、计数器分频、计数器模式、计数器周期 ``` timer_parameter_struct timer_initpara; timer_initpara.prescaler = 119; timer_initpara.alignedmode = TIMER_COUNTER_EDGE; timer_initpara.counterdirection = TIMER_COUNTER_UP; timer_initpara.period = 65535; timer_initpara.clockdivision = TIMER_CKDIV_DIV1; timer_initpara.repetitioncounter = 0; timer_init(TIMER0,&timer_initpara); ``` 4. 配置TIMER0的输入捕获通道,包括极性、输入捕获选择、预分频和滤波器参数 ``` timer_ic_parameter_struct timer_icinitpara; timer_icinitpara.icpolarity = TIMER_IC_POLARITY_FALLING; timer_icinitpara.icselection = TIMER_IC_SELECTION_DIRECTTI; timer_icinitpara.icprescaler = TIMER_IC_PSC_DIV1; timer_icinitpara.icfilter = 0x0; timer_input_capture_config(TIMER0,TIMER_CH_1,&timer_icinitpara); ``` 5. 配置TIMER0的中断 ``` nvic_irq_enable(TIMER0_Channel_IRQn, 1, 1); timer_primary_output_config(TIMER0, ENABLE); /* auto-reload preload enable */ timer_auto_reload_shadow_enable(TIMER0); /* clear channel 0 interrupt bit */ timer_interrupt_flag_clear(TIMER0,TIMER_INT_FLAG_CH1); /* channel 0 interrupt enable */ timer_interrupt_enable(TIMER0,TIMER_INT_CH1); ``` 6. 开启TIMER0计数 ``` timer_enable(TIMER0); ``` 总体来说,这个函数的作用是配置TIMER0为输入捕获模式,其中TIMER0的计数器值会根据外部信号的变化而变化,以实现计时和计数等功能。其中的nvic_irq_enable函数是用于使能TIMER0的中断,timer_interrupt_enable函数是用于使能TIMER0的输入捕获通道中断。需要注意的是,这个函数只是一个配置函数,需要在调用时传入相应的参数才能实现具体的功能。

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/* DriverLib Includes */ #include <ti/devices/msp432e4/driverlib/driverlib.h> /* Standard Includes */ #include <stdint.h> #include <stdbool.h> uint32_t systemClock; void PWM_init(){ TIMER2->CTL &=~TIMER_CTL_TAEN;//关闭定时器TA,以便进行相关配置 TIMER2->CFG |= TIMER_CFG_16_BIT ;//写入0x4,选择16位定时器 TIMER2->TAMR &=~TIMER_TAMR_TACMR;//清除CMR //按顺序配置为启用PWM模式,周期模式 TIMER2->TAMR |= TIMER_TAMR_TAAMS+TIMER_TAMR_TAMR_PERIOD; TIMER2->CTL &=~ TIMER_CTL_TAPWML;//默认输出状态,置1为反向输出 //输出为2KHZ方波,占空比为66%,因为系统时钟为120兆HZ。具体频率可以参考下面的写法修改。 TIMER2->TAILR =systemClock/2000; TIMER2->TAMATCHR=systemClock/6000; TIMER2->CTL |= TIMER_CTL_TAEN;//打开定时器TA //目前还不会下面三个定义,直接套用官方库函数,其次是底层定义里面没有PCTL中PCMn的相关定义 MAP_GPIOPinConfigure(GPIO_PM0_T2CCP0); MAP_GPIOPinTypeTimer(GPIO_PORTM_BASE, GPIO_PIN_0 ); MAP_TimerEnable(TIMER2_BASE, TIMER_A); } void gpio_init(){ //led_init GPION->DIR|=BIT1+BIT0;//D1,D2 light on GPION->DEN|=BIT1+BIT0; } int main(void) { //修改系统时钟为120兆HZ systemClock = MAP_SysCtlClockFreqSet((SYSCTL_XTAL_25MHZ | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_CFG_VCO_480), 120000000); //和打开GPIO时钟一样,这里打开TIMER2时钟 SYSCTL->RCGCTIMER|=SYSCTL_RCGCTIMER_R2; while((SYSCTL->RCGCTIMER & SYSCTL_RCGCTIMER_R2) == 0){}; SYSCTL->RCGCGPIO |= SYSCTL_RCGCGPIO_R12+SYSCTL_RCGCGPIO_R11; // activate clock for Port M,N while((SYSCTL->RCGCGPIO & (SYSCTL_PRGPIO_R12+SYSCTL_RCGCGPIO_R11)) == 0){}; // wait for preparation of Port M,N PWM_init(); gpio_init(); while(1){ GPION->DATA |=BIT0;//亮一个灯证明系统正常运行 } }

int itcs_timer_irq(int idx, void *arg) { timer_priv_t *timer_priv = (timer_priv_t *)arg; uint32_t tempregisr = 0; switch (timer_priv->timeridx) { case 1: tempregisr = readl(timer_priv->base + TIMER_ISR_C1); // printf("BEFORE READ COUNT1 ISR STAT RET :%08x\n",tempregisr); if (GET_BIT(tempregisr, 4) == 1) { // printf("OVERFLOW INTERRUPT OCCUR\n"); timer_priv->enum_interrupt = TIMER_OVERFLOW_INTERRUPT; } if (GET_BIT(tempregisr, 0) == 1) { g_endtime = get_timer(0); // printf("INTERVAL INTERRUPT OCCUR\n"); timer_priv->enum_interrupt = TIMER_INTERVAL_INTERRUPT; } if (GET_BIT(tempregisr, 1) == 1) { g_endtimematch1 = get_timer(0); // printf("MATCH1 INTERRUPT OCCUR\n"); timer_priv->enum_interrupt = TIMER_MATCH1_INTERRUPT; } if (GET_BIT(tempregisr, 2) == 1) { g_endtimematch2 = get_timer(0); // printf("MATCH2 INTERRUPT OCCUR\n"); timer_priv->enum_interrupt = TIMER_MATCH2_INTERRUPT; } if (GET_BIT(tempregisr, 3) == 1) { g_endtimematch3 = get_timer(0); // printf("MATCH3 INTERRUPT OCCUR\n"); timer_priv->enum_interrupt = TIMER_MATCH3_INTERRUPT; } tempregisr = readl(timer_priv->base + TIMER_ISR_C1); // printf("AFTER READ COUNT1 ISR STAT RET :%08x\n",tempregisr); break; case 2: tempregisr = readl(timer_priv->base + TIMER_ISR_C2); // printf("BEFORE READ COUNT2 ISR STAT RET :%08x\n",tempregisr); if (GET_BIT(tempregisr, 4) == 1) { // printf("OVERFLOW INTERRUPT OCCUR\n"); timer_priv->enum_interrupt = TIMER_OVERFLOW_INTERRUPT; } if (GET_BIT(tempregisr, 0) == 1) { g_endtime = get_timer(0); // printf("INTERVAL INTERRUPT OCCUR\n"); timer_priv->enum_interrupt = TIMER_INTERVAL_INTERRUPT; } if (GET_BIT(tempregisr, 1) == 1) { // printf("MATCH1 INTERRUPT OCCUR\n"); g_endtimematch1 = get_timer(0); timer_priv->enum_interrupt = TIMER_MATCH1_INTERRUPT; } if (GET_BIT(tempregisr, 2) == 1) { g_endtimematch2 = get_timer(0); // printf("MATCH2 INTERRUPT OCCUR\n"); timer_priv->enum_interrupt = TIMER_MATCH2_INTERRUPT; } if (GET_BIT(tempregisr, 3) == 1) { g_endtimematch3 = get_timer(0); // printf("MATCH3 INTERRUPT OCCUR\n"); timer_priv->enum_interrupt = TIMER_MATCH3_INTERRUPT; } tempregisr = readl(timer_priv->base + TIMER_ISR_C2); // printf("AFTER READ COUNT2 ISR STAT RET :%08x\n",tempregisr); break; case 3: tempregisr = readl(timer_priv->base + TIMER_ISR_C3); // printf("BEFORE READ COUNT3 ISR STAT RET :%08x\n",tempregisr); if (GET_BIT(tempregisr, 4) == 1) { // printf("OVERFLOW INTERRUPT OCCUR\n"); timer_priv->enum_interrupt = TIMER_OVERFLOW_INTERRUPT; } if (GET_BIT(tempregisr, 0) == 1) { g_endtime = get_timer(0); // printf("INTERVAL INTERRUPT OCCUR\n"); timer_priv->enum_interrupt = TIMER_INTERVAL_INTERRUPT; } if (GET_BIT(tempregisr, 1) == 1) { g_endtimematch1 = get_timer(0); // printf("MATCH1 INTERRUPT OCCUR\n"); timer_priv->enum_interrupt = TIMER_MATCH1_INTERRUPT; } if (GET_BIT(tempregisr, 2) == 1) { g_endtimematch2 = get_timer(0); // printf("MATCH2 INTERRUPT OCCUR\n"); timer_priv->enum_interrupt = TIMER_MATCH2_INTERRUPT; } if (GET_BIT(tempregisr, 3) == 1) { g_endtimematch3 = get_timer(0); // printf("MATCH3 INTERRUPT OCCUR\n"); timer_priv->enum_interrupt = TIMER_MATCH3_INTERRUPT; } tempregisr = readl(timer_priv->base + TIMER_ISR_C3); // printf("AFTER READED COUNT3 ISR STAT RET :%08x\n",readregisr); break; default: break; } if (timer_priv->cb_event) { timer_priv->cb_event(timer_priv); } return 0; }

加一段输出占空比10%#include "config.h" #include "timer.h" #include "GPIO.h" #include "delay.h" #define Fre(X) (65536-((float)(22118400/12/100000.0)*X)) sbit F=P5^4; u16 Data_A=100; u16 Data_B; u16 Data_C; u16 Data_D; u16 Data_E; u16 Data_F; void GPIO_config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //结构定义 GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_Pin_4; //指定要初始化的IO, GPIO_Pin_0 ~ GPIO_Pin_7, 或操作 GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_OUT_PP; //指定IO的输入或输出方式,GPIO_PullUp,GPIO_HighZ,GPIO_OUT_OD,GPIO_OUT_PP GPIO_Inilize(GPIO_P5,&GPIO_InitStructure); //初始化 } /************************ 定时器配置 ****************************/ void Timer0_config(void) { TIM_InitTypeDef TIM_InitStructure; //结构定义 TIM_InitStructure.TIM_Mode = TIM_16Bit; //指定工作模式, TIM_16BitAutoReload,TIM_16Bit,TIM_8BitAutoReload,TIM_16BitAutoReloadNoMask TIM_InitStructure.TIM_Priority = Priority_0; //指定中断优先级(低到高) Priority_0,Priority_1,Priority_2,Priority_3 TIM_InitStructure.TIM_Interrupt = ENABLE; //中断是否允许, ENABLE或DISABLE TIM_InitStructure.TIM_ClkSource = TIM_CLOCK_12T; //指定时钟源, TIM_CLOCK_1T,TIM_CLOCK_12T,TIM_CLOCK_Ext TIM_InitStructure.TIM_ClkOut = DISABLE; //是否输出高速脉冲, ENABLE或DISABLE TIM_InitStructure.TIM_Value = Fre(100); //初值, TIM_InitStructure.TIM_Run = ENABLE; //是否初始化后启动定时器, ENABLE或DISABLE Timer_Inilize(Timer0,&TIM_InitStructure); //初始化Timer0 Timer0,Timer1,Timer2,Timer3,Timer4 } /******************** 主函数**************************/ void main(void) { GPIO_config(); Timer0_config(); EA = 1; while (1) { delay_ms(10); Data_A++; if(Data_A<=100) Data_A=100; if(Data_A>=1000) Data_A=100; Data_B=100000/Data_A;//频率 Data_C=Data_B/20; //高电平 Data_D=Data_B-Data_C;//低电平 Data_E=(u16)Fre(Data_D); } } /********************* Timer0中断函数************************/ void timer0_int (void) interrupt TIMER0_VECTOR { F = ~F; Data_F=Data_E; TH0=Data_F>>8; TL0=Data_F; }

configuration written to .config # make[2]: Leaving directory '/home/lkuser/SDK/Hi3519DV500_SDK_V2.0.0.2/mini_sdk/boot/u-boot/u-boot-2022.07' pushd /home/lkuser/SDK/Hi3519DV500_SDK_V2.0.0.2/mini_sdk/boot/u-boot/u-boot-2022.07;make LLVM= CROSS_COMPILE=aarch64-v01c01-linux-gnu- 1>/dev/null;popd ~/SDK/Hi3519DV500_SDK_V2.0.0.2/mini_sdk/boot/u-boot/u-boot-2022.07 ~/SDK/Hi3519DV500_SDK_V2.0.0.2/mini_sdk/boot/u-boot ===================== WARNING ====================== This board does not use CONFIG_DM_ETH (Driver Model for Ethernet drivers). Please update the board to use CONFIG_DM_ETH before the v2020.07 release. Failure to update by the deadline may result in board removal. See doc/develop/driver-model/migration.rst for more info. ==================================================== ===================== WARNING ====================== This board does not use CONFIG_TIMER (Driver Model for Timer drivers). Please update the board to use CONFIG_TIMER before the v2023.01 release. Failure to update by the deadline may result in board removal. See doc/develop/driver-model/migration.rst for more info. ==================================================== ===================== WARNING ====================== This board does not use CONFIG_DM_SERIAL (Driver Model for Serial drivers). Please update the board to use CONFIG_DM_SERIAL before the v2023.04 release. Failure to update by the deadline may result in board removal. See doc/develop/driver-model/migration.rst for more info. ==================================================== ~/SDK/Hi3519DV500_SDK_V2.0.0.2/mini_sdk/boot/u-boot echo "gzip" gzip make -C /home/lkuser/SDK/Hi3519DV500_SDK_V2.0.0.2/mini_sdk/boot/u-boot/../gzip/ make[2]: Entering directory '/home/lkuser/SDK/Hi3519DV500_SDK_V2.0.0.2/mini_sdk/boot/u-boot' make[2]: *** /home/lkuser/SDK/Hi3519DV500_SDK_V2.0.0.2/mini_sdk/boot/u-boot/../gzip/: No such file or directory. Stop. make[2]: Leaving directory '/home/lkuser/SDK/Hi3519DV500_SDK_V2.0.0.2/mini_sdk/boot/u-boot' make[1]: *** [Makefile:51: all] Error 2 make[1]: Leaving directory '/home/lkuser/SDK/Hi3519DV500_SDK_V2.0.0.2/mini_sdk/boot/u-boot' make: *** [Makefile:287: boot] Error 2什么意思

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