stm32f103c8t6蓝牙通信原理

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它集成了蓝牙功能，通常用于低功耗蓝牙（BLE）应用。蓝牙通信原理主要涉及以下几个步骤：

1. **硬件配置**：首先，需要配置STM32的射频单元(RF)和基带处理器(BB)。这包括设置正确的频率、数据率、发射功率等参数。STM32F103通常通过专用的BlueNRG或Blue Pill外设库来控制蓝牙功能。

2. **软件初始化**：在软件层面，会使用STM32提供的蓝牙堆栈，如HAL库或者BlueZ库。堆栈初始化后，设置设备模式（如广播、连接设备等）、角色（主机/从设备）以及安全选项（如加密）。

3. **蓝牙协议栈**：蓝牙通信基于复杂的IEEE 802.15.4标准，包括适配层(ACL)和数据链路层(LE L2CAP)等。数据传输通常分为数据包的形式，通过ACL进行可靠的数据交换。

4. **连接管理**：如果需要与另一设备建立连接，会进行扫描、连接请求和连接确认过程。一旦连接建立，就可以进行双向的数据传输。

5. **服务和特征**：蓝牙设备支持服务和特征的概念，每个服务由一组相关的特征组成。应用程序可以通过这些服务和特征来发送和接收数据。

6. **中断处理**：蓝牙通信需要对各种事件进行处理，比如数据接收、连接状态改变等，这些事件通常通过中断机制在微控制器中被捕获。