stm32智能垃圾桶，功能具有感应翻盖，装满打包消毒（led灯亮表示），太阳能充电如何实现和会用到的代码

STM32智能垃圾桶通过集成传感器、电机控制、LED灯驱动以及太阳能电池板等硬件组件实现了其智能化功能。以下是关键部分的工作原理：

1. **感应翻盖**：利用超声波或红外传感器检测垃圾桶盖的状态，当用户接近或者垃圾满了时，传感器触发信号，通过预设的中断服务函数控制电机反转打开或关闭盖子。

void Sensor_ISR(void) {
    if (sensorStatus == FULL) {
        motorControl(MOTOR_CLOSE);
    } else if (sensorStatus == USER_APPROACH) {
        motorControl(MOTOR_OPEN);
    }
}

2. **装满打包**：当传感器检测到垃圾箱已满时，控制系统会启动打包程序，如压缩垃圾或将垃圾袋自动封口。这通常不需要直接编写代码，而是通过机械结构配合预定的电磁阀操作完成。

3. **LED灯指示**：满载和消毒状态通过LED灯显示，比如绿色代表正常，红色表示满载，消毒期间可能会闪烁特定颜色。这部分需要设置定时器或者事件管理来控制LED灯的开关。

void消毒ISR() {
    ledCtrl(LED_DISSANCIATION); // 消毒灯亮起
    delayForDissanication(); // 定时等待消毒时间结束后，切换回常态指示
}

4. **太阳能充电**：太阳能电池板白天收集阳光转换成电能，并存储于内置的锂离子电池。使用能量管理系统（BMS）监控电池状态，当电量低于阈值时，自动切换到电池供电模式。

void BMS_IRQHandler() {
    if (batteryLevel < LOW_THRESHOLD) {
        switchToBatteryPower();
    }
}