用C语言对OpenCV中hough变换检测出来的圆画圆

在C语言中使用OpenCV进行霍夫圆变换(Hough Circle Transform)并绘制检测出的圆，需要先完成以下几个步骤：

1. **库引入**：
首先，确保已经包含了OpenCV库，并导入必要的头文件。

#include <opencv2/objdetect.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.h>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.h>

2. **读取图像**：
使用`cvLoadImage`函数加载图片到一个Mat对象中。

IplImage* img = cvLoadImage("input.jpg", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);

3. **Hough圆变换**：
应用`cvHoughCircles`函数对灰度图像进行圆检测。传入参数包括输入图像、半径范围、阈值等。

CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);
int circlesDetected;
cv::vector<cv::Point> circles;
cvHoughCircles(img, storage, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, img->height / 8, 200, 100, 0, 0);
circlesDetected = circles.size();

4. **处理结果**：
如果有圆被检测出来，遍历`circles`向量，并在原始图像上绘制每个圆。

for (int i = 0; i < circlesDetected; i++) {
    CvPoint center(cvRound(circles[i].x), cvRound(circles[i].y));
    int radius = cvRound(circles[i].size);
    cvCircle(img, center, radius, CV_RGB(0, 255, 0), 2, 8, 0); // 绘制绿色圆
}

5. **显示结果**：
最后，使用`cvNamedWindow`和`cvShowImage`函数展示处理后的图像。

cvNamedWindow("Detected Circles", CV_WINDOW_NORMAL);
cvShowImage("Detected Circles", img);
cvWaitKey(0);
cvReleaseImage(&img);
cvDestroyAllWindows();