stm32单通道产生双极性互补的spwm波

在STM32单通道产生双极性互补的SPWM波的过程中，需要使用STM32的定时器和PWM功能。

首先，要将STM32的定时器配置为PWM模式，并选择合适的时钟源和分频系数。然后，将定时器的周期设置为一个适当的值，以根据所需的SPWM波形频率来调整。接下来，需要根据所需的SPWM波的占空比来调整定时器的占空比。

在产生双极性的互补SPWM波时，需要配合使用两个PWM输出通道，一个产生正半周期的波形，另一个产生负半周期的波形。通过分别设置两个PWM输出通道的占空比，可以实现正负半周期的波形。

在具体的实现中，可以通过改变占空比的方式来产生SPWM波。首先，设置一个三角波的计数值，这个计数值随着时间的推移而增加。然后，通过比较器，将三角波的计数值与设置的占空比进行比较。如果计数值小于占空比，则PWM输出高电平；如果计数值大于占空比，则PWM输出低电平。通过不断改变占空比，可以产生SPWM波形。

需要注意的是，为了产生互补的SPWM波形，需要使用两个PWM输出通道，一个用于输出正半周期的波形，另一个用于输出负半周期的波形。这两个PWM输出通道的占空比可以通过改变计数值来实现。当计数值小于占空比时，一个PWM输出通道输出高电平，另一个PWM输出通道输出低电平；当计数值大于占空比时，两个PWM输出通道的输出状态相反。

通过以上的操作，可以在STM32的单通道上实现双极性互补的SPWM波。