stm32 mqtt 如何判断连接服务器是否成功_物联网项目开发快速入门(八)：MQTT 的快速入门，基于esp32实现MQTT通信...

在 STM32 中，连接 MQTT 服务器成功与否可以通过返回的连接响应消息来判断。一般情况下，连接成功会返回一个连接响应消息，该消息包含了与服务器协商的 MQTT 协议版本和连接状态码等信息。连接失败则会返回一个连接响应消息，该消息中包含了连接状态码和错误信息等信息。

具体实现方法如下：

1. 在 STM32 中，使用相应的 MQTT 库连接 MQTT 服务器。

2. 连接成功后，等待 MQTT 服务器返回连接响应消息。

3. 解析连接响应消息，判断连接状态码是否为 0x00，如果是，则说明连接成功，否则说明连接失败。

示例代码如下：

// 连接 MQTT 服务器
mqtt_connect(&client, &connect_options);

// 等待连接响应消息
mqtt_message_t* message = mqtt_yield(&client, 5000);

// 解析连接响应消息
if (message && message->type == MQTT_MSG_CONNACK) {
    uint8_t connack_rc = message->body.connack.return_code;
    if (connack_rc == MQTT_CONNECTION_ACCEPTED) {
        printf("MQTT connection successful.\n");
    } else {
        printf("MQTT connection failed: %s\n", mqtt_error_str(connack_rc));
    }
}

其中，mqtt_yield 函数用于等待 MQTT 服务器返回消息，5000 表示最多等待 5 秒。注意，在实际项目中，需要根据具体情况进行调整。