stm32cubemx开发freertos

您好！对于使用STM32CubeMX开发FreeRTOS，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开STM32CubeMX软件，并创建一个新的工程。
2. 选择您的目标STM32微控制器系列和型号。
3. 在“Project Settings”选项卡中，选择“FreeRTOS”作为操作系统。
4. 在“Middlewares”选项卡中，选择“FreeRTOS”并配置您想要的FreeRTOS设置，比如堆栈大小、任务优先级等。
5. 配置其他外设和引脚，根据您的项目需求。
6. 生成代码并打开生成的工程。
7. 在生成的工程中，您将找到生成的FreeRTOS配置文件（通常是名为"FreeRTOSConfig.h"或类似的文件）。在此文件中，您可以进一步自定义FreeRTOS的配置。
8. 在应用程序代码中，您可以使用FreeRTOS提供的API函数来创建任务、队列、信号量等，并编写自己的任务代码。

通过这些步骤，您可以使用STM32CubeMX轻松地配置和开发基于FreeRTOS的应用程序。希望对您有所帮助！如果您有任何疑问，请随时提问。