line 47, in tsp_path_planning closed_tour = np.array(list(vertex_cover) + [vertex_cover[0]]) TypeError: 'set' object is not subscriptable

这个错误是因为你尝试从一个集合对象中获取元素，但集合对象不支持像列表和元组那样的索引操作。解决方案是将该集合对象转换为列表对象，例如使用`list()`函数将`vertex_cover`转换为列表对象，如下所示：

closed_tour = np.array(list(vertex_cover) + [list(vertex_cover)[0]])

这将把`vertex_cover`集合转换为列表，然后将其连接到第一个元素上，最后将结果转换为NumPy数组。这应该解决该错误。