linux如何使用指令打开HIDL的service

在Linux中打开HIDL的service需要使用以下指令：

1. 首先，进入到系统的/system目录下，执行以下指令：

cd /system

2. 然后，使用ls命令查看该目录下是否有libhwbinder.so文件，如果没有，则需要将其拷贝到当前目录下：

ls libhwbinder.so
cp /system/lib64/libhwbinder.so .

3. 接下来，执行以下指令，打开HIDL的service：

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:.
./service_manager /vendor/bin/hw/android.hardware.foo@1.0-service

其中，android.hardware.foo@1.0-service是HIDL service的名字，根据实际情况进行修改。

4. 如果没有报错，说明HIDL的service已经成功打开，可以使用adb shell命令进入Android系统，使用以下指令测试：

adb shell
haltest android.hardware.foo@1.0::IFoo

其中，android.hardware.foo@1.0::IFoo是HIDL接口的名字，根据实际情况进行修改。如果返回结果为OK，则说明HIDL的service已经成功使用。