ros订阅摄像头视频流

回答: 在ROS中，可以使用rocon_rtsp_camera_relay功能包来订阅摄像头视频流。根据引用\[1\]的描述，使用rocon_rtsp_camera_relay订阅视频流再发布为rostopic的形式可能会有0.3-0.5秒的延迟。你可以在launch文件中指定IP和端口，然后在浏览器中查看指定的URL来查看视频流。引用\[2\]提供了一个示例URL，你可以将其中的/topic=/image_raw替换为你实际使用的视频流话题名称。如果你需要修改默认的rtsp视频流地址，你可以参考引用\[3\]中的示例launch文件，将其中的default值修改为你实际使用的rtsp视频流地址。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [linux + ros 使用 catkin 从源码编译安装并运行 rocon_rtsp_camera_relay 订阅 rtsp 视频流](https://blog.csdn.net/weixin_43667077/article/details/130748732)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [ROS订阅视频流（获取摄像头视频流）](https://blog.csdn.net/weixin_43856199/article/details/84870645)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]