sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py

在sudo权限下编辑`/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py`通常涉及到Python包管理，特别是在ROS（Robot Operating System）环境中。这个操作可能与解决rosdep（依赖包管理工具）下载超时有关[^1]，因为提到将DOWNLOAD_TIMEOUT值增大以提高网络请求的成功率。

然而，直接在这里演示是不可能的，因为这涉及对系统的实际修改，而且可能会因环境差异而不同。不过，一般步骤会是：

1. 打开终端并以sudo权限运行vim编辑器：

   sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py

2. 寻找与DOWNLOAD_TIMEOUT相关的设置部分。如果找到，它可能看起来像这样：

   DOWNLOAD_TIMEOUT = 15  # 原来的值，可能需要修改为120s

3. 使用`i`进入插入模式，修改该值为120秒，然后按`:wq`保存并退出：

   i         # 进入插入模式
   120       # 输入新的下载超时时间
   Esc :wq  # 保存并退出

请注意，这些操作需谨慎进行，因为误改系统文件可能导致问题。执行前最好备份原有文件。