用C语言解决将字符串中每一个数字字符都替换成一个$字符。 在一行中输入长度小于20的含有数字字符的字符串。在字符串中不会出现换行符，空格，制表符。 直接输出变化后的字符串。

可以使用 C 语言中的字符串操作函数 `strlen` 和 `strchr` 来实现。具体的步骤是，遍历字符串的每一个字符，如果是数字字符，就将其替换成 `$` 字符，否则保持不变。

以下是实现这个功能的代码：

#include <stdio.h>
#include <string.h>

int main() {
    char str[20];
    scanf("%s", str);
    int len = strlen(str);
    for (int i = 0; i < len; i++) {
        if (strchr("0123456789", str[i]) != NULL) {
            str[i] = '$';
        }
    }
    printf("%s", str);
    return 0;
}

这里使用了 `strchr` 函数来判断一个字符是否是数字字符。`strchr` 函数会在指定的字符串中查找指定字符，并返回其在字符串中的位置。如果找不到，就返回 `NULL`。因此，我们可以通过判断函数返回值是否为 `NULL` 来判断一个字符是否是数字字符。