两个stm32双机spi通信

双机SPI通信是指两个STM32微控制器之间通过SPI总线进行通信。具体步骤如下：

1. 配置SPI总线：在每个STM32微控制器中，需要配置SPI总线的时钟频率、数据位宽、传输模式等参数。

2. 配置GPIO口：在每个STM32微控制器中，需要配置GPIO口，包括片选口、时钟口、数据口等。

3. 发送数据：一方将数据发送到SPI总线，另一方接收数据。发送方将数据写入SPI数据寄存器，然后发出时钟脉冲；接收方在时钟脉冲下读取数据寄存器中的数据。

4. 接收数据：接收方在时钟脉冲下读取发送方发送的数据寄存器中的数据，然后将数据保存到自己的缓冲区中。

5. 关闭SPI总线：通信完成后，需要关闭SPI总线。

需要注意的是，双机SPI通信需要保证发送方和接收方的时钟频率、数据位宽、传输模式等参数一致，否则通信可能出现错误。同时，需要合理配置GPIO口，以避免冲突。