if next_state[i * 2] == self.map.end_point[i][0] and next_state[i * 2 + 1] == self.map.end_point[i][1]:什么意思

这段代码是在判断一个状态是否为目标状态。其中，`next_state`是一个长度为偶数的列表，列表中的每一对数值代表了当前状态下某个物体的位置坐标。`self.map.end_point[i][0]`和`self.map.end_point[i][1]`分别代表了目标状态下该物体应该处于的位置坐标。

因此，这段代码的意思是：如果当前状态下第i个物体的位置坐标与目标状态下第i个物体应该处于的位置坐标相同，则说明当前状态下第i个物体已经到达了目标位置。